TMC5262AFV+ 大功率单轴步进电机控制和驱动 IC
TMC5262 是一款小型化、智能化的大功率单轴步进电机控制和驱动 IC，配有 SPI 接口，并具备丰富的诊断功能。极高的集成度、高能效和小尺寸封装，有助于打造小型化、可扩展且高性价比的电机驱动方案，完美适配 NEMA 17、NEMA 23 乃至 NEMA 24 步进电机。
电子元器件
功能特点
StealthChop+ 技术可确保静音运行与最高效率，实现最优的电机转矩控制，并抑制中频段电机谐振，使电机运行平稳，机械振动低。再结合 StallGuard+、CoolStep+ 和 μDcStep 技术，造就了高效率、多功能的步进电机驱动器。空载 NEMA 17 电机的供电电流可自动低至数十毫安。
TMC5262 将用于自动定位的灵活八点斜坡发生器、智能 256 微步电机驱动器、两个内置的 65V、4.25A RMS、6A 峰值 H 桥，以及非耗散型集成电流检测（ICS）集于一体。ICS 省去了笨重的外部检流电阻，进而节省了空间和功耗。
集成功率 MOSFET 的低导通阻抗（约 40 mΩ）确保了高效率和低发热。
丰富的诊断功能包括用于调谐和检测的片内示波器接口（RT-OCSI）、温度和电压 ADC，以及短路保护、热关断等一整套保护功能。
器件采用紧凑、接近芯片尺寸且经过热优化的 30 引脚 6mm x 6mm FCQFN 封装。
应用领域
纺织、缝纫机、针织机
实验室自动化、体外诊断（IVD）
机器人与工厂自动化
3D 打印机、标签打印机
POS 机、按摩椅
ATM、现金循环机、纸币验证器、现金处理机
泵和阀门控制
舞台灯光、天线定位
主要参数
电压范围：4.5V 至 65V 直流
低导通电阻 RDS(ON)（高侧 + 低侧）：典型值 0.08Ω（TA = 25°C）
每个 H 桥额定电流（25°C 典型值）：
IRMS = 4.25ARMS（6A 满量程正弦波峰值）
IMAX = 9.0A（桥臂峰值电流）
SPI 用于配置、控制和诊断
全集成无损电流检测
八点运动控制器，实现低加加速度
步进/方向接口选项
（周期性）位置比较功能
增量式编码器和参考开关接口
TriCoder 无传感器静止失步检测及整步编码器
最高 256 微步分辨率
可编程正弦波表，用于匹配电机
StealthChop+ 静音、平稳的电机运行，并带谐振抑制
SpreadCycle 高动态电机斩波选项
StallGuard2、StallGuard+ 无传感器负载检测
CoolStep、CoolStep+ 电流控制，应用节能高达 90%
μDcStep 随负载变化的速度自适应
集成电机线圈电阻测量
被动制动与续流模式
芯片温度和电源电压测量
全面的保护与诊断功能
实时片内示波器接口（RT-OCSI）
过压保护输出
紧凑型 30 引脚 6mm × 6mm FCQFN 封装
方块图
封装图
