TMC2240ATJ+步进内置MOSTMC大电流高速电机驱动芯片
TMC2240ATJ+ 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能步进电机驱动芯片，专为精密运动控制设计，具有高集成度、低噪音和高能效的特点。
电子元器件
功能特点
TMC2240ATJ+ 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能步进电机驱动芯片，专为精密运动控制设计，具有高集成度、低噪音和高能效的特点。
主要参数
| 属性 | 参数值 |
| 接口类型 | STEP/DIR；UART；SPI |
| 导通电阻 | 230mΩ |
| 步长细分 | 256 |
| 工作温度 | -40℃~+125℃ |
| 负载电压 | 4.5v ~ 36v |
核心特点
高性能驱动
支持 2-phase 步进电机，电流高达 2.8A RMS。
内置 256 微步细分，实现平滑运动控制。
静音与节能
采用 StealthChop2™ 技术，实现超静音运行。
SpreadCycle™ 技术 提供高动态运动性能，同时优化能效。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
通信接口
支持 UART 通信，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 UART 配置参数（如电流、微步、模式等）。
主要功能
运动控制模式
支持 速度模式 和 位置模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
电流控制
通过 UART 配置电机相电流，优化电机性能。
支持 CoolStep™ 技术，动态调整电流以降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
引脚配置
原理图
