TMC5241ATU+ 65V 2ARMS 步进电机驱动控制IC
TMC5241 是一款智能、高性能步进电机控制器和驱动器 IC，具有串行通信接口（SPI、UART）和广泛的诊断功能。它结合了用于自动目标定位的灵活的、经过加加速度优化的斜坡发生器，并具有基于 256 个微步、内置索引器和完全集成的 65V、3.0AMAX H 桥以及非损耗式集成电流感应 (ICS) 的业界最先进的步进电机驱动器。
电子元器件
功能特点
应用
纺织、缝纫机、针织机
实验室和工厂自动化
ID 打印机/证卡打印机
液体处理、医疗应用
办公自动化和纸张处理
销售点、按摩椅
ATM、现金循环机、纸币识别器、现金机
闭路电视、安保
泵和阀门控制
定日镜和天线定位
舞台灯光
主要参数
电压范围：4.5V 至 65V 直流
低 RON (HS + LS)：0.31Ω 典型值（TA = 25°C）
每个 H 桥的额定电流（25°C 时的典型值）：
当 VS = 24V，IRMS = 2ARMS （2.8A 正弦峰值）
当 VS = 48V，IRMS = 1.7ARMS （2.4A 正弦峰值）
完全集成的无损电流感应
八点运动控制器，实现最小抖动
SPI 和单线 UART
编码器接口和 2 个参考开关输入
每整步最高分辨率为 256 微步
灵活的波表和相移以匹配电机
StealthChop2 静音电机运行
SpreadCycle 高动态电机控制斩波器
StealthChop2 和 SpreadCycle 的无抖动组合
StallGuard2 和 StallGuard4 无传感器电机负载检测
CoolStep 电流控制可节能高达 75%
被动制动和自由滑行模式
电机相温度估算
芯片温度测量
通用模拟输入
全面保护和诊断
过压保护输出
紧凑型 5mm x 7mm TQFN38 封装
方块图
封装图
