TMC5160 / TMC5160A是一种具有串行通信接口的大功率步进电机控制器和驱动器IC，外置MOS大电流高速内置6点斜坡算法，用于两相双极步进电机的通用高压控制器/驱动器，可外部 MOSFET，用于 1A 至多个 10A 线圈电流。最高可支持20A电机电流，步进电机的电压范围值在8-60V，适用于众多自动化行业，在工业领域高电压中也是能够应用上，多功能集成优化了芯片的性能，小型化、发热量小，高效率，同时节省相关系统的成本。
特征
适用于2相步进电机，线圈电流从1A到几十10A（外置MOS管）
带六点™斜坡的运动控制器；
电压范围 ：8 ...60V 直流；
最高分辨率 每整步 256 微步；
StealthChop2™ （静音斩波模式）可实现安静运行和平稳运动
SpreadCycle™（高精度斩波算法）高动态电机控制斩波器
Stall detection(失速检测)负载相关速度控制
StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测
CoolStep™（电流节能控制）节能高达 75%
尺寸： 7x7mm2
封装：TQFP48 / 8x8mm² QFN
| 类别 | 参数 | 详细信息 |
| 输入电压 | 工作电压 | DC 8V-60V（宽电压范围） |
| 输出电流 | 驱动电流 | 最大 5A（RMS） |
| 微步细分 | 细分模式 | 最高 256 微步 |
| 控制接口 | 通信接口 | SPI、STEP/DIR |
| 驱动模式 | 工作模式 | StealthChop2（静音）、SpreadCycle（高效） |
| 失速检测 | StallGuard2 技术 | 无传感器失速检测和负载测量 |
| 电流控制 | CoolStep 技术 | 根据负载自动调整电流，降低功耗 |
| 待机电流 | 低功耗模式 | 1µA（待机电流） |
| 保护功能 | 系统保护 | 过流、过温、欠压保护 |
| 工作温度 | 环境适应性 | -40℃ 至 125℃ |
静音驱动：支持 StealthChop2 技术，显著降低电机运行噪音。
高效驱动：支持 SpreadCycle 模式，提供高动态性能和高效能量转换。
失速检测：支持 StallGuard2 技术，实现无传感器失速检测和负载测量。
电流控制：支持 CoolStep 技术，根据负载自动调整电流，降低功耗。
高集成度：内置 MOSFET 驱动电路，简化外部设计。
微步控制：支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。
低功耗设计：待机电流低至 1µA，适合电池供电设备。
灵活控制：支持 SPI 接口和 STEP/DIR 接口，方便与主控芯片通信。
多重保护：具备过流、过温、欠压保护功能，确保系统安全。
静音运行：
采用 StealthChop2 技术，显著降低电机运行噪音。
适合医疗设备、办公设备等对噪音要求高的场景。
高效驱动：
采用 SpreadCycle 模式，提供高动态响应和高效能量转换。
适合需要快速启停和高精度控制的应用。
失速检测：
采用 StallGuard2 技术，实现无传感器失速检测和负载测量。
适合需要精确控制的应用，如 3D 打印机和 CNC 机床。
电流控制：
采用 CoolStep 技术，根据负载自动调整电流，降低功耗。
适合需要节能的应用，如便携设备和电池供电系统。
微步控制：
支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。
适合 3D 打印机、CNC 机床等高精度设备。
低功耗模式：
支持待机模式和低功耗运行，延长电池续航时间。
适合便携设备和电池供电系统。
通信接口：
支持 SPI 接口和 STEP/DIR 接口，方便与主控芯片通信。
支持实时配置和状态监控。
保护功能：
内置过流、过温、欠压保护，确保系统安全可靠。
支持故障诊断和报警功能。
