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电子元器件
TMC6460
TMC6460

TMC6460ATU+T BLDC/PMSM伺服电机驱动芯片 FOC控制

TMC6460 是首款完全集成的伺服驱动 IC,将 FOC 控制器、功率级、电流检测和反馈引擎全部集成在一个芯片中。高度集成的设计使其能够在极致小型化的前提下,实现了对扭矩、速度和位置的控制。
TMC6460 将 FOC 算法和运动控制直接在硬件中实现,相比软件实现方案,可提供卓越的电机动态控制性能。
TMC6460 凭借高 PWM 频率能力,能够高效、精确地控制低电感和无铁芯电机。
TMC6460 具备高度灵活且易于使用的特性,非常适合用于需要精确定位和快速加速的应用场景。
功能特点

应用

  • 机器人与自动化

  • 闭路电视和云台摄像机

  • SMT 贴片机

  • 摄影云台

  • 输液泵和注射泵

  • BLDC/PMSM 和直流伺服电机

主要参数
  • 高度小型化的伺服驱动 SoC

    • 驱动 36V 无刷直流电机和直流电机

    • 支持高达 3ARMS 的连续电流能力

    • 支持最大 5AFS 电流检测能力

    • 环境温度 -40°C 至 125°C

    • 易于使用

  • 高性能运动控制

    • 基于硬件的场定向控制(FOC)

    • 高达 200kHz 的控制回路和 PWM 引擎

    • 嵌入式 8 点斜坡控制器

    • 灵活的反馈引擎(ABN、SinCos、数字/模拟霍尔、SPI 编码器)

  • 集成功率级和信号调理

    • 三个 36V 半桥 55mΩ/FET

    • 集成可扩展、无损电流检测

    • 精确的 CSA 和 ADC

    • 短路和过热保护

方块图

TMC6460_acl.png

封装图

TMC6460_pc.png