TMC9660ATB+   是 Trinamic推出的一款高度集成的智能栅极驱动器和电机控制器 IC, 内置降压转换器，可以用来开发步进伺服，直流伺服BLDC/PMSM，直流有刷伺服，包括直线和旋转伺服电机的驱动控制系统。支持增量和绝对值编码器。

TMC9660是一款高度集成的单片栅极驱动器和电机控制器 IC。它包含了一个智能栅极驱动器，一个带有基于硬件的磁场定向控制 (FOC) 和伺服控制器（速度、位置、斜坡发生器）的高性能运动控制器，电机位置反馈接口（ABN数字增量，霍尔和绝对值编码器），一个用于底部分流电流测量的模拟信号处理块（可编程电流检测放大器 [CSA] 和模数转换器 [ADC]）。它还包括一个强大而灵活的电源管理单元 (PMU) 以及一个降压转换器和可编程低压差 (LDO) 稳压器。为了实现整体控制并通过 SPI 或 UART 与外部处理器进行通信，嵌入了预编程的 32 位微控制器。支持对电机控制外设的直接寄存器访问或更高级别的参数模式访问，对于系统硬件连接和软件选择的初始配置，可以使用引导加载程序，它还支持将此配置永久存储在一次性可编程 (OTP) 存储器中。

核心特点

• 多电机支持：

  支持三相永磁同步电机（PMSM）/无刷直流电机（BLDC）、两相步进电机和有刷直流电机。

• 宽电压范围：

  单电源工作电压范围为 7.7V 至 70V，适用于中高功率电机控制。

• 智能栅极驱动：

  可调节驱动强度，最高支持 1A/2A 的源/吸电流，确保高效驱动。

• 硬件 FOC 控制：

  硬件实现的磁场定向控制（FOC），支持宽带宽电流控制环路，提供精确的电机控制。

• 位置、速度和扭矩控制：

  硬件实现的位置、速度和扭矩控制器，支持快速且精确的运动控制。

• 斜坡生成器：

  8 点斜坡生成器，支持实时斜坡计算，优化运动曲线。

• 快速 SVPWM 引擎：

  支持 2kHz 至 100kHz 的空间矢量脉宽调制（SVPWM），时钟频率为 120MHz，确保高效电机驱动。

• 反馈接口：

  支持霍尔传感器、A/B/N 编码器和 SPI 接口的电机位置反馈，提供精准的位置控制。

• 电流测量：

  底部分流电流测量，配备可编程电流感应放大器（CSA）和模数转换器（ADC），实现精确的电流监控。

• 电源管理：

  内置 5.8V/600mA 降压转换器和两个可配置 LDO（2.5V、3.3V 或 5V），每个 LDO 支持 150mA 电流输出，满足多种电源需求。

• 通信接口：

  支持 SPI 和 UART 接口，方便与主控设备通信，提供灵活的配置和控制。

• 低功耗模式：

  支持低功耗休眠模式，配备唤醒按钮和定时器，延长电池寿命。