TMC2262 65V/4ARMS+ 全集成智能 单轴步进电机驱动芯片
TMC2262 是一款小型化、智能化、高功率单轴步进电机驱动 IC，具有步进和方向接口、SPI 接口以及广泛的诊断功能。高度集成、高能效与小型化设计，使其能够构建微型化、可扩展且具成本优势的电机驱动方案，非常适用于 NEMA 17、NEMA 23，甚至 NEMA 24 步进电机。
电子元器件
功能特点
StealthChop+ 可实现静音运行与最高效率，优化电机扭矩控制，并抑制中速段共振，使电机运行更加平稳、机械振动更低。结合 StallGuard+、CoolStep+ 与 μDcStep，这使其成为一款高效且多功能的步进电机驱动器。一台空载的 NEMA 17 电机运行时，供电电流可自动低至几十毫安。
TMC2262 智能 256 微步电机驱动器集成了两路 65V、4.25A RMS、6A 峰值的 H-桥，并内置无损耗的集成电流检测 (ICS)。ICS 省去了笨重的外部检测电阻，从而节省了空间和功耗。
集成功率 MOSFET 的低阻抗约为 40mΩ，确保了高效率和低发热量。
丰富的诊断功能包括用于调谐和检查的片上示波器接口（RT-OCSI）、温度和电压 ADC，以及一整套保护功能，如短路保护和过热关断。
它采用紧凑的、接近芯片级的、经过散热优化的 30 引脚 6mm x 6mm FCQFN 封装。
应用
纺织、缝纫机、针织机
实验室自动化，体外诊断
机器人和工厂自动化
3D 打印机、标签打印机
销售点、按摩椅
ATM、现金循环机、纸币识别器、现金机
泵和阀门控制
舞台灯光，天线定位
主要参数
电压范围：4.5V 至 65V 直流
低 RDS(ON) (HS + LS):0.08Ω 典型值（TA = 25°C）
每个 H 桥的额定电流（25°C 时的典型值）：
IRMS = 4ARMS (6A 满量程正弦波峰值)
IMAX = 9.0A（桥臂峰值电流）
用于配置和诊断的 SPI
用于控制的步进和方向接口
完全集成的无损电流检测
增量编码器接口
TriCoder 无传感器静止丢步检测和整步编码器
最高分辨率为 256 微步
可编程正弦波表以匹配电机
StealthChop+ 静音平稳电机运行，具有共振阻尼
SpreadCycle 高动态电机控制斩波器
StallGuard2、StallGuard+ 无传感器负载检测
CoolStep、CoolStep+ 电流控制技术，可为应用带来高达 90% 的能耗节省
μDcStep 负载依赖速度自适应
被动制动和自由滑行模式
芯片温度和电源电压测量
全面保护和诊断
实时片上示波器接口（RT-OCSI）
过压保护输出
紧凑型 30 引脚 6mm x 6mm FCQFN 封装
封装图
方块图
