TMC5072-LA步进电机驱动及控制器芯片
TMC5072-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能双轴步进电机驱动芯片，专为多轴精密运动控制设计。它集成了多种先进功能，适用于 3D 打印机、CNC 机床、机器人等高要求场景。
电子元器件
功能特点
TMC5072-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能 双轴步进电机驱动芯片，专为多轴精密运动控制设计。它集成了多种先进功能，适用于 3D 打印机、CNC 机床、机器人等高要求场景。
关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、microstep table、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™、short detection（短路检测）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、Stall detection(失速检测)。
主要参数
| 参数项 (Parameter) | 值/说明 (Value/Description) |
| 轴数 (Axes) | 2 |
| 电机供电电压 (Motor Supply) | 5…26V |
| 微步分辨率 (Microsteps) | 1…256 |
| A/B/N 增量式编码器接口 (a/b/n incremental) | 是 (Yes) |
| SPI 接口 (SPI) | 是 (Yes) |
| 步进/方向接口 (Step/Dir) | 是 (Yes) |
| UART 接口 (UART) | 是 (Yes) |
| SixPoint™ 运动控制算法 | 是 (Yes) |
| 梯形加减速 (trapezoidal) | 是 (Yes) |
| DcStep™（负载相关的速度控制） | 是 (Yes) |
| 微步表 (microstep table) | 是 (Yes) |
| CoolStep™（电流节能控制） | 是 (Yes) |
| 被动制动 (passive braking) | 是 (Yes) |
| 短路检测 (short detection) | 是 (Yes) |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | 是 (Yes) |
| 失速检测 (Stall detection) | 是 (Yes) |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | 是 (Yes) |
| StealthChop™（静音斩波模式） | 是 (Yes) |
| 相电流有效值 (Phase Current, RMS) | 1.1A |
| 封装 (Package) | QFN48 (7x7) |
核心特点
高性能驱动
支持 双轴 2-phase 步进电机，每轴电流高达 2.8A RMS。
内置 256 微步细分，实现平滑运动控制。
静音与节能
采用 StealthChop2™ 技术，实现超静音运行。
SpreadCycle™ 技术 提供高动态运动性能，同时优化能效。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
通信接口
支持 UART 和 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 UART/SPI 配置参数（如电流、微步、模式等）。
主要功能
运动控制模式
支持 速度模式 和 位置模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
电流控制
通过 UART/SPI 配置电机相电流，优化电机性能。
支持 CoolStep™ 技术，动态调整电流以降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
引脚配置
原理图
