TMC6140-LA无刷直流电机驱动芯片集成电路IC芯片
TMC6140-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能三相无刷直流电机（BLDC）驱动芯片，专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了多种先进功能，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
电子元器件
功能特点
TMC6140-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能三相无刷直流电机（BLDC）驱动芯片，专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了多种先进功能，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
主要参数
| 参数名称 | 参数值/描述 |
| 适用电机 | PMSM伺服电机或BLDC电机 |
| 三相电机线圈电流 | 高达100A（外部MOSFET） |
| 工作电压 | 5...30V DC |
| 封装 | QFN-36(5x6) |
| 适用场景 | 工业驱动、电动工具、机器人、纺织机械、工厂自动化、实验室自动化、泵、风扇、电池供电设备等 |
核心特点
高性能驱动
支持 三相无刷直流电机（BLDC），电流高达 20A RMS（峰值 30A）。
内置 磁场定向控制（FOC），实现高效、平滑的运动控制。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
通信接口
支持 UART 和 CAN 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 UART/CAN 配置参数（如电流、速度、位置等）。
主要功能
运动控制模式
支持 速度模式、位置模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
电流控制
通过 UART/CAN 配置电机相电流，优化电机性能。
支持 动态电流调整，降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
原理图
