TMC6140-LA无刷直流电机驱动芯片集成电路IC芯片
TMC6140-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能三相无刷直流电机(BLDC)驱动芯片,专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了多种先进功能,适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
TMC6140-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能三相无刷直流电机(BLDC)驱动芯片,专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了多种先进功能,适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
参数名称 | 参数值/描述 |
适用电机 | PMSM伺服电机或BLDC电机 |
三相电机线圈电流 | 高达100A(外部MOSFET) |
工作电压 | 5...30V DC |
封装 | QFN-36(5x6) |
适用场景 | 工业驱动、电动工具、机器人、纺织机械、工厂自动化、实验室自动化、泵、风扇、电池供电设备等 |
高性能驱动
支持 三相无刷直流电机(BLDC),电流高达 20A RMS(峰值 30A)。
内置 磁场定向控制(FOC),实现高效、平滑的运动控制。
集成保护功能
过流保护(OCP)、过热保护(OTP)、欠压保护(UVLO)。
短路保护和开路检测,确保系统可靠性。
通信接口
支持 UART 和 CAN 接口,方便与主控芯片(如 STM32、ESP32 等)连接。
可通过 UART/CAN 配置参数(如电流、速度、位置等)。
运动控制模式
支持 速度模式、位置模式 和 扭矩模式,满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器,实现平滑加减速。
电流控制
通过 UART/CAN 配置电机相电流,优化电机性能。
支持 动态电流调整,降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能,实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术,实现无传感器堵转检测。