步进电机驱动方案
一款面向两相双极型步进电机的单轴电机控制器 / 驱动板控制器 + 驱动芯片组，并集成 ARM Cortex-M4™内核处理器（型号 MK20DX128VLK7）。本模块定位为全功能开发平台，支持主 / 从机两种模式，通过额外加装 2 块同型号板卡，即可将单轴系统扩展为完整的 3 轴运动控制系统。
解决方案
操作说明
核心特性
面向两相双极型步进电机的单轴控制器 / 驱动板
加装从机模式的扩展板卡，可搭建 2 轴 / 3 轴运动系统
直流供电电压范围：+10~30V
电机电流有效值最高支持 2.8A
配备 RS485 与 USB 双通信接口
多路多功能输入输出接口
接口资源
RS485 主机通信接口
USB 2.0 主机通信接口（mini-USB 座）
步进 / 方向（Step/Dir）输入接口（TTL 电平）
步进 / 方向（Step/Dir）输出接口（TTL 电平），用于多轴扩展
3 路多功能输入接口，可接入 ABN 增量式编码器
每路电机配备 2 路限位开关输入
6 路多功能通用输入输出口（GPIO）
2 路开漏输出接口
单片机编程接口 SWD（串行线调试，PCB 板预留焊盘）
可升级扩展：CAN 2.0B 通信接口
性能参数
典型应用场景
实验室自动化
制造业产线设备
机器人技术
工厂自动化
测试与测量设备
技术方案评估
步进电机入门学习
爱好者 DIY 项目
