大功率双闭环总线型低压伺服驱动器
总线双编码器伺服驱动器集精准驱动、双闭环控制、多协议高速通讯于一体，支持 EtherCAT、CANopen、Modbus 总线与脉冲、模拟量多模式控制，通讯实时性强。内置高性能三环控制算法，动态响应快，加减速平滑，电流精准调节，全面适配多类型电机与双编码器反馈，集成多路 IO 与模拟量接口，具备完善的故障保护机制，额定功率覆盖 0-1kW，可稳定适配各类高精密工业传动场景。
解决方案
操作说明
EtherCAT 总线双编码器低压伺服驱动器，是专为中大功率高精密自动化场景打造的高性能驱动单元，广泛适配工业自动化、半导体、锂电、医疗、机器人、精密传动等多领域应用。
产品支持 18VDC-60VDC 宽范围直流供电，连续输出电流覆盖 1A/3A/10A/25A/50A 全规格选型，额定功率覆盖 0-1kW，内置 16kHz 载波频率的位置、速度、电流三环控制算法，动态响应优异，控制精度高，可完美适配旋转伺服电机、DD 马达（力矩电机）、无框电机、音圈电机、直线电机、无刷电机、有刷电机、空心杯电机等全类型执行机构。
产品支持 EtherCAT、CANopen、Modbus 多工业总线协议，EtherCAT 总线实时通讯频率可达 4kHz，同时兼容脉冲、模拟量控制模式，适配脉冲 + 方向、正负脉冲、A 相 + B 相等多种脉冲模式，可灵活适配各类工业控制架构；全面支持数字霍尔、增量式、绝对值式、BISS/SSI、多摩川、双编码器反馈，可实现高精度双闭环控制，保障设备定位精度与运行稳定性。
产品集成多路隔离 IO 接口与模拟量接口，支持丰富的功能配置与定制化开发，具备过流、过压、过载、过温、位置超差、速度超差等全方位故障保护机制，可满足各类高精密传动场景的定制化需求，大幅简化系统集成难度，提升设备运行可靠性。
性能参数
● 支持 EtherCAT、CANopen、Modbus 多工业总线协议，EtherCAT 总线实时通讯频率可达 4kHz
● 支持总线、脉冲、模拟量多模式控制，适配脉冲 + 方向、正负脉冲、A 相 + B 相等多种脉冲模式
● 内置位置、速度、电流三环控制算法，载波频率 16kHz，动态响应快，控制精度高
● 宽电压输入，支持 18VDC-60VDC 直流供电，适配多种低压供电场景
● 宽电流全规格覆盖，连续输出电流支持 1A/3A/10A/25A/50A 选型，额定功率覆盖 0-1kW
● 全面兼容旋转伺服电机、DD 马达（力矩电机）、无框电机、音圈电机、直线电机、无刷电机、有刷电机、空心杯电机等全类型执行机构
● 支持数字霍尔、增量式、绝对值式、BISS/SSI、多摩川、双编码器反馈，双闭环控制精度更高，适配性极强
● 集成多路隔离 IO 接口，支持 5 路通用隔离 24V DI、3 路高速隔离 24V DI、4 路通用隔离 24V DO，可灵活配置伺服使能、报警、限位、模式切换等多种控制功能
● 支持 1 路 ±10V 模拟量差分输入，适配模拟量控制与信号采集需求
● 具备过流、过压、过载、过温、位置超差、速度超差等全方位故障保护机制
● 支持自由停机、斜坡停机、零速停机等多种停机模式，适配不同安全控制需求
● 支持开环 / 闭环力控功能、2 套增益参数切换、直线电机误差补偿校正，满足高精密传动场景需求
● 支持 Modbus 协议上位机软件调试，全参数可灵活配置
● 可根据客户需求提供定制化驱动解决方案，广泛应用于各类高精密工业自动化场景
