关节模组高集成伺服驱动器
本系列环形伺服驱动器是专为人形机器人关节、灵巧手场景打造的高集成伺服驱动方案，集双编码器全闭环控制、多协议高速通讯、高性能矢量控制于一体。可集成双路高分辨率绝对值编码器，支持 EtherCAT/CANopen/CANFD 多总线协议，预留多传感器接口，内置三环矢量控制与全频段振动抑制算法，支持参数动态自整定，软硬件可灵活定制，完美适配机器人关节模组的小型化、高精度驱动需求。
解决方案
操作说明
本系列环形伺服驱动器，是专为人形机器人关节、灵巧手应用场景量身打造的高集成、高精度伺服驱动方案，专为机器人关节模组的小型化、轻量化、高可靠性需求设计，广泛适用于人形机器人关节、协作机器人灵巧手、小型仿生机器人等精密传动场景。
产品采用环形一体化设计，高集成化架构可集成 2 路高分辨率绝对值编码器，支持双编码器全闭环控制功能，大幅提升机器人关节系统的控制精度与运行稳定性；内置高性能三环矢量控制算法，具备高中低全频段振动抑制能力，支持参数动态自整定增益，动态响应优异，运行平稳，可完美适配机器人关节复杂工况的传动需求。
产品支持 EtherCAT、CANopen、CANFD 多工业总线协议，支持多协议位置反馈，同时预留温度传感器、扭矩传感器接口，可灵活适配机器人关节的多传感信号采集与控制需求；支持软硬件全流程灵活定制，可根据客户需求进行个性化开发，完美匹配不同规格机器人关节模组的安装与控制需求，大幅简化机器人关节系统的集成难度，提升关节模组的控制精度与运行可靠性。
性能参数
● 专为人形机器人关节、灵巧手场景量身打造，环形一体化设计，适配关节模组小型化安装需求
● 高集成化架构，可集成 2 路高分辨率绝对值编码器，简化关节系统硬件设计
● 支持双编码器全闭环控制功能，大幅提升系统控制精度与运行稳定性
● 支持 EtherCAT、CANopen、CANFD 多工业总线协议，适配多种机器人控制架构
● 支持多协议位置反馈，预留温度传感器、扭矩传感器接口，适配多传感信号采集需求
● 内置高性能三环矢量控制算法，动态响应优异，控制精度高
● 具备高中低全频段振动抑制能力，支持参数动态自整定增益，运行平稳无抖动
● 支持软硬件灵活定制，可根据客户需求进行个性化开发，适配不同规格关节模组
● 紧凑型轻量化设计，完美适配机器人关节、灵巧手等小型化、轻量化安装场景
