TMC4361是一颗闭环算法芯片，内置S型加减速曲线和SixPoint加减速曲线，运动更平滑，针对步进电机进行了高速优化，支持动态修改运动参数。TMC4361A提供SPI和Step/Dir接口，以及用于闭环操作的编码器接口。
控制输入支持：SPI
控制输出支持：脉冲方向，SPI
编码器输入支持：增量型，绝对值
内置反电动式补偿，电流闭环算法芯片能够更方便设计师完成自己的项目，搭配Trinamic的电机驱动芯片，能够实现闭环步进电机控制+静音+高精度+高性能+超高稳定性的驱动方案。
TMC4361+TMC2130 (小功率闭环驱动)
TMC4361+TMC2160 (大功率闭环驱动)
| 轴数 | 1 |
| 微步 | 1…256 |
| PWM | √ |
| SPI | √ |
| SII | √ |
| Step/Dir | √ |
| 六点斜坡曲线控制 | √ |
| DcStep™ | √ |
| ChopSync™ | √ |
| 封装 | QFN40 (6x6) |
高性能运动控制
支持 步进电机 和 伺服电机 控制，内置 位置、速度和加速度控制。
提供 复杂运动轨迹生成（如 S 曲线、梯形曲线）。
编码器接口
支持 增量式编码器 和 数字霍尔传感器，实现高精度位置反馈。
内置 编码器信号处理，支持高分辨率位置检测。
通信接口
支持 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 SPI 配置参数（如目标位置、速度、加速度等）。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
运动控制模式
支持 位置模式、速度模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
编码器反馈
支持 增量式编码器 和 数字霍尔传感器，提供高精度位置反馈。
内置 编码器信号处理，支持高分辨率位置检测。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
