TMC6200是新型高压栅极 驱动器 ，具有在线电机电流检测功能，可使用外部MOSFET实现高达100A的BLDC电机和PMSM伺服电机。

TMC6200具有强大而灵活的设计，具有与电机完美匹配的高电流曲线,补充了基于TMC4671硬件的伺服控制器构建块，并提供了例如短检测和超温阈值的可编程安全功能，使用现成的构建块实现了稳健可靠的设计。

三个在线检测电阻可实现对PWM噪声具有鲁棒性的电流测量。这使得TMC6200非常适用于TMC4671中实现的Δ-Σ电流测量。这种类型的测量比底部分流测量更有效，底部分流测量需要在切换事件周围消除，并且只能与SAR ADC一起使用。

栅极驱动器使用六个外部 MOSFET 和两个或三个检测电阻，集成了PMSM驱动系统的全高压部分，适用于12V，24V或48V。包括带可编程放大的在线电流检测放大器。因此，它可以驱动从几W到数KW的各种电机，非常适合工业驱动，工厂或实验室自动化，机器人 ，CNC机床，纺织机械，泵或其他使用PMSM FOC驱动器和BLDC电机的应用。

• 高性能驱动

  支持 三相无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），电流高达 20A RMS（峰值 30A）。

  内置 磁场定向控制（FOC），实现高效、平滑的运动控制。

• 集成保护功能

  过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。

  短路保护和开路检测，确保系统可靠性。

• 通信接口

  支持 UART 和 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。

  可通过 UART/SPI 配置参数（如电流、速度、位置等）。

• 运动控制模式

  支持 速度模式、位置模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。

  内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。

• 电流控制

  通过 UART/SPI 配置电机相电流，优化电机性能。

  支持 动态电流调整，降低功耗。

• 诊断与反馈

  提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。

  支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。