TMC6200是一款大功率栅极驱动芯片 ，用于永磁同步电机伺服或无刷直流电机，使用六个外部 MOSFET 和两个或三个检测电阻，它集成了 12V、24V 或 48V 的 FOC 驱动系统的完整高压部分，包括具有可编程放大功能的在线电流检测放大器。

TMC6200补充了基于TMC4671硬件的伺服控制器的功率部分，并提供了例如短路检测和超温阈值的可编程安全功能，使用现成的功率器件实现了稳健可靠的功率部分设计。并通过三个在线电流采样电阻实现对PWM噪声具有高抗扰度的电流检测机制，从而与TMC4671中实现的Δ-Σ电流测量技术高度匹配。相较于传统底部分流采样方案—后者必须在开关事件附近进行消隐处理，且通常只能配合SAR ADC使用—TMC6200所支持的在线采样方式更为高效。

该芯片可以驱动从几W到数KW的各种电机，非常适合工业驱动，工厂或实验室自动化，机器人 ，CNC机床，纺织机械，泵或其他使用PMSM FOC驱动器和BLDC电机的应用。

• 高性能驱动

  支持 三相无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），电流高达 20A RMS（峰值 30A）。

  内置 磁场定向控制（FOC），实现高效、平滑的运动控制。

• 集成保护功能

  过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。

  短路保护和开路检测，确保系统可靠性。

• 通信接口

  支持 UART 和 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。

  可通过 UART/SPI 配置参数（如电流、速度、位置等）。

• 运动控制模式

  支持 速度模式、位置模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。

  内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。

• 电流控制

  通过 UART/SPI 配置电机相电流，优化电机性能。

  支持 动态电流调整，降低功耗。

• 诊断与反馈

  提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。

  支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。