TMC2130-LA-T 两相步进电机的高性能驱动IC
TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动IC。标准SPI和STEP/DIR接口简化了通信。TRINAMIC先进的StealthChop斩波器可确保无噪音运行，同时实现最高效率和最佳电机扭矩。CoolStep功能可将能耗降低多达75%。
电子元器件
功能特点
TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动IC。标准SPI和STEP/DIR接口简化了通信。TRINAMIC先进的StealthChop斩波器可确保无噪音运行，同时实现最高效率和最佳电机扭矩。CoolStep功能可将能耗降低多达75%。DcStep能在无失步的情况下尽可能快速驱动高负载。集成功率MOSFET可处理每相绕组高达1.2A RMS（QFN封装）/1.4A RMS（TQFP封装）的电机电流，或每相绕组2.5A的短时峰值电流。保护和诊断功能支持稳定可靠的运行。该行业最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，减少外部元件数量，从而提供经济高效且极具竞争力的解决方案。
主要参数
| 参数项 (Parameter) | 值/说明 (Value/Description) |
| 轴数 (Axes) | 1 |
| 电机供电电压 (Motor Supply) | 4.75…46V |
| 微步分辨率 (Microsteps) | 1…256 |
| SPI 接口 (SPI) | 是 (Yes) |
| Step/Dir 接口 (Step/Dir) | 是 (Yes) |
| 微步表 (microstep table) | 是 (Yes) |
| MicroPlyer™ (微步插值器) | 是 (Yes) |
| CoolStep™ (电流节能控制) | 是 (Yes) |
| 被动制动 (passive braking) | 是 (Yes) |
| 短路检测 (short detection) | 是 (Yes) |
| SpreadCycle™ (高精度斩波算法) | 是 (Yes) |
| 失速检测 (Stall detection) | 是 (Yes) |
| StallGuard2™ (无传感器失速检测和机械负载测量) | 是 (Yes) |
| StealthChop™ | 是 (Yes) |
| 相电流有效值 (Phase Current, RMS) | 1.2A |
| 封装 (Package) | QFN36 (5x6) |
引脚
原理图
