TMC260C-PA是为实验室自动化、3D 打印、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动器解决方案。该器件具有集成的微步进索引器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™ 和无传感器负载相关电流控制 CoolStep™，旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由配置为全H桥的低RDSon沟槽场效应晶体管功率MOSFET组成，以驱动电机绕组。

TMC260 能够从每个输出驱动高达 2A 的电流（具有适当的散热）。TMC260 设计用于 9—40V 的电源电压。该器件具有用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。

产品特性

• MicroPlyer™

• StallGuard2™堵转检测

• CoolStep™节能

• SpreadCycle™防抖

• 静音驱动：支持 StealthChop 技术，显著降低电机运行噪音。

• 高效驱动：支持 SpreadCycle 模式，提供高动态性能和高效能量转换。

• 高集成度：内置 MOSFET 驱动电路，简化外部设计。

• 微步控制：支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。

• 低功耗设计：待机电流低至 1µA，适合电池供电设备。

• 灵活控制：支持 SPI 接口，方便与主控芯片通信。

• 多重保护：具备过流、过温、欠压保护功能，确保系统安全。

• 静音运行：

• 采用 StealthChop 技术，显著降低电机运行噪音。

• 适合医疗设备、办公设备等对噪音要求高的场景。

• 高效驱动：

• 采用 SpreadCycle 模式，提供高动态响应和高效能量转换。

• 适合需要快速启停和高精度控制的应用。

• 微步控制：

• 支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。

• 适合 3D 打印机、CNC 机床等高精度设备。

• 低功耗模式：

• 支持待机模式和低功耗运行，延长电池续航时间。

• 适合便携设备和电池供电系统。

• 通信接口：

• 支持 SPI 接口，方便与主控芯片通信。

• 支持实时配置和状态监控。

• 保护功能：

• 内置过流、过温、欠压保护，确保系统安全可靠。

• 支持故障诊断和报警功能。