35步进电机驱动控制一体机
35步进电机驱动控制一体机集电机、编码器、驱动和控制于一体，无需外部脉冲输入。通信速率高，内置精准 算法，微步细分，平滑加减速，电流动态调节，有效解决低频振荡、声噪、发热等问题。传感器信号内部直接处 理，减轻主控压力，亦可脱机运行。
电子元器件
功能特点
35步进电机驱动控制一体机集电机、编码器、驱动和控制于一体，无需外部脉冲输入。通信速率高，内置精准 算法，微步细分，平滑加减速，电流动态调节，有效解决低频振荡、声噪、发热等问题。传感器信号内部直接处 理，减轻主控压力，亦可脱机运行。
●支持485总线和CAN 总线控制
●支持自定义协议、 Modbus Rtu、CAN2.0、 CANOpen 等多种通信协议
●集驱动控制于一体，无需外部脉冲输入。
●多个传感器输入端口，可配置为输出。
●电流、细分、速度、加减速、相对位移，绝对 位移，正极限等参数可通过上位机随时配置。
●内置归零功能，多种归零方式可选。
●内置离线模式，可脱离上位机运行。
●可运行在速度模式、位置模式，并能自由切换。
●布线简单，两根通信线和两根电源线即可完成控制。
●支持正交编码器，位置锁定，位置反馈，防止丢步。
●具备过流、过压和过热保护。
主要参数
| 通信协议 | RS485、CAN2.0或CANOpen |
| 输入电压 | 12-24VDC |
| 最大电流 | 1.5A |
| 微步细分 | 1/2/4/8/16/32/64/128/256 |
| 通信波特率 | 20k~1MHz |
| 最大输出脉冲频率 | 192kHz |
| 工作温度 | -30℃~80℃ |
| 工作湿度 | 20%~80%(无冷凝) |
