TMCM-1181电机驱动模块（单轴）
TMCM-1181是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1181能够从每个输出驱动高达9A的电流（适当散热）。
电子元器件
功能特点
TMCM-1181是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1181能够从每个输出驱动高达9A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为11…28V。该设备提供RS485，USB和GP-in接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
主要参数
| 参数项 | 参数值/说明 |
| 轴数 | 1 |
| 电机供电电压 | 11…28V DC |
| 相电流有效值 | 6.4A RMS |
| 微步分辨率 | 1…256 |
| RS485接口 | 支持 |
| 步进/方向接口 | 支持 |
| USB接口 | 支持 |
| SensOstep™技术 | 支持 (集成编码器接口) |
| TMCL™协议 | 支持 (Trinamic运动控制语言) |
| 梯形波换相 | 支持 |
| StallGuard2™ | 支持 (无传感器失速检测及机械负载测量) |
| CoolStep™ | 支持 (电流自适应节能控制) |
| SpreadCycle™ | 支持 (高精度斩波算法) |
| 宽度 | 86mm |
| 长度 | 86mm |
| 高度 | 27mm |
| 产品状态 | 量产 |
