TMC5240-EVAL电机驱动评估板
TMC5240-EVAL 是 一款高性能步进电机驱动评估板，基于 TMC5240 芯片设计。该评估板集成了 Trinamic 的先进驱动技术，支持 静音驱动、闭环控制 和 高精度定位，适用于工业自动化、机器人、3D打印等高要求场景。
电子元器件
功能特点
TMC5240-EVAL 是 一款高性能步进电机驱动评估板，基于 TMC5240 芯片设计。该评估板集成了 Trinamic 的先进驱动技术，支持 静音驱动、闭环控制 和 高精度定位，适用于工业自动化、机器人、3D打印等高要求场景。
主要参数
| 参数 | 规格 |
| 驱动芯片 | TMC5240 |
| 输入电压 | 12V-36V DC |
| 输出电流 | 峰值2.5A，RMS 1.4A |
| 微步细分 | 最高256微步 |
| 通信接口 | SPI、UART、STEP/DIR |
| 编码器接口 | 支持增量式编码器（A/B/Z信号） |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 保护功能 | 过流、过热、短路保护 |
核心功能
静音驱动（StealthChop™）
超低噪音运行（＜20dB），适合办公设备、医疗仪器等场景。
支持256微步细分，运动平滑无抖动。
闭环控制（StallGuard™ & CoolStep™）
无传感器负载检测，实时反馈电机状态（堵转、过载）。
动态电流调节，匹配负载需求，降低功耗与温升。
高精度定位
内置编码器接口，支持闭环位置控制，定位精度达±0.1°。
支持S形加减速曲线，减少机械冲击。
多协议通信
支持SPI、UART、STEP/DIR接口，适配主流控制器（如Arduino、Raspberry Pi）。
应用领域
