TMC2130-EVAL电机驱动评估板
TMC2130-EVAL 评估板为开发者提供了完整的TMC2130芯片验证平台，结合静音、高精度和节能三大技术优势，是运动控制项目原型开发的理想选择。其灵活的SPI配置和丰富的保护功能，可大幅缩短产品研发周期。
电子元器件
功能特点
TMC2130-EVAL 评估板为开发者提供了完整的TMC2130芯片验证平台，结合静音、高精度和节能三大技术优势，是运动控制项目原型开发的理想选择。其灵活的SPI配置和丰富的保护功能，可大幅缩短产品研发周期。
主要参数
| 参数 | 规格 |
| 主控芯片 | TMC2130（内置DSP，支持6点微步插值） |
| 输入电压 | 8-45V DC（推荐24V，最大电流2.5A） |
| 通信接口 | SPI（全参数配置） / STEP/DIR（脉冲方向模式） |
| 微步分辨率 | 1/256（硬件支持），通过SPI可扩展至1/1024（软件插值） |
| 驱动技术 | StealthChop2™（静音） / SpreadCycle™（高性能） / CoolStep™（动态节能） |
| 保护功能 | 过流、短路、过热、欠压锁定 |
| 板载资源 | 电位器（电流调节）、拨码开关（模式选择）、LED状态指示 |
主要功能
静音驱动技术
StealthChop2™模式：
噪声<8dB(A)（实测值@1A）
通过SPI启用：GCONF.stealthChop_en=1
高精度运动控制
StallGuard4™堵转检测：
实时反馈负载力矩，无需编码器
阈值通过SPI设置：TCOOLTHRS=500（示例值）
动态节能
CoolStep™技术：
轻载时自动降低电流（节能30%+）
配置参数：IHOLD=0.5A, IRUN=1.2A
应用领域
