TMC5160A-TA是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，该芯片将能够实现自动运行到目标位置的Sixpoint斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。 配合外置的MOS管， 实现高动态、 高扭矩电机驱动。TRINAMICs 先 进 的 SpreadCycle 和StealthChop 斩波器可以确保电机实现无噪音运行并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。 高集成度、 高能效和小外形尺寸使系统小型化的同时将性能进行了提升，从而实现经济高效的解决方案。完整的解决方案在实现高性能基础上极大缩短学习时间。

TMC5160A集成了完整的运动控制功能、 高质量的电流调节功能和强大的外部 MOSFET 驱动， 涵盖了多种从电池供电的高效系统到 10A电机线圈电流的嵌入式应用，电压更是达到8-60V的范围。TMC5160 支 持 TRINAMICs 独 有 的 StallGuard2, CoolStep, DcStep,SpreadCycle 和 StealthChop 功能， 优化了驱动器性能， 平衡了速度和电机扭矩， 优化了能源效率、 驱动平稳且无噪音。 TMC 5160 的小尺寸， 降低了成本， 满足小型化布局需求。 并且可以提供全套芯片、 控制板和软件的支持使竞争产品能够缩短设计周期快速上市。 高能效和可靠性可简化相关系统(如电源和冷却系统)设计并节约成本。

特征

• 适用于2相步进电机，线圈电流从1A到几十10A（外置MOS管）

• 带六点™斜坡的运动控制器；

• 电压范围 ：8 ...60V 直流；

• 最高分辨率 每整步 256 微步；

• StealthChop2™ （静音斩波模式）可实现安静运行和平稳运动

• SpreadCycle™（高精度斩波算法）高动态电机控制斩波器

• Stall detection(失速检测)负载相关速度控制

• StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测

• CoolStep™（电流节能控制）节能高达 75%

• 尺寸： 7x7mm2

• 封装：TQFP48 / 8x8mm² QFN

• 静音驱动：支持 StealthChop2 技术，显著降低电机运行噪音。

• 高效驱动：支持 SpreadCycle 模式，提供高动态性能和高效能量转换。

• 失速检测：支持 StallGuard2 技术，实现无传感器失速检测和负载测量。

• 电流控制：支持 CoolStep 技术，根据负载自动调整电流，降低功耗。

• 高集成度：内置 MOSFET 驱动电路，简化外部设计。

• 微步控制：支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。

• 低功耗设计：待机电流低至 1µA，适合电池供电设备。

• 灵活控制：支持 SPI 接口和 STEP/DIR 接口，方便与主控芯片通信。

• 多重保护：具备过流、过温、欠压保护功能，确保系统安全。

• 静音运行：

• 采用 StealthChop2 技术，显著降低电机运行噪音。

• 适合医疗设备、办公设备等对噪音要求高的场景。

• 高效驱动：

• 采用 SpreadCycle 模式，提供高动态响应和高效能量转换。

• 适合需要快速启停和高精度控制的应用。

• 失速检测：

• 采用 StallGuard2 技术，实现无传感器失速检测和负载测量。

• 适合需要精确控制的应用，如 3D 打印机和 CNC 机床。

• 电流控制：

• 采用 CoolStep 技术，根据负载自动调整电流，降低功耗。

• 适合需要节能的应用，如便携设备和电池供电系统。

• 微步控制：

• 支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。

• 适合 3D 打印机、CNC 机床等高精度设备。

• 低功耗模式：

• 支持待机模式和低功耗运行，延长电池续航时间。

• 适合便携设备和电池供电系统。

• 通信接口：

• 支持 SPI 接口和 STEP/DIR 接口，方便与主控芯片通信。

• 支持实时配置和状态监控。

• 保护功能：

• 内置过流、过温、欠压保护，确保系统安全可靠。

• 支持故障诊断和报警功能。