TMC9660步进直流伺服集成MCU硬件伺服力矩速度位置控制算法
TMC9660ATB+是 Trinamic推出的一款高度集成的智能栅极驱动器和电机控制器 IC, 内置降压转换器,可以用来开发步进伺服,直流伺服BLDC/PMSM,直流有刷伺服,包括直线和旋转伺服电机的驱动控制系统。支持增量和绝对值编码器反馈。
嵌入了预编程的32位处理器,支持对电机控制外设的直接寄存器访问或更高级别的参数模式访问,对于系统硬件连接和软件选择的初始配置,可以使用引导加载程序,还支持OTP永久存储配置。
嵌入了预编程的32位处理器,支持对电机控制外设的直接寄存器访问或更高级别的参数模式访问,对于系统硬件连接和软件选择的初始配置,可以使用引导加载程序,还支持OTP永久存储配置。