德国TRINAMIC 推出的TMC4671是一款通过硬件实现磁场定向控制（FOC）的全集成伺服控制芯片。该解决方案突破性地将高性能伺服控制功能固化于硬件层面，为直流无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）、两相步进电机、直流有刷电机及音圈电机提供精准控制。

核心技术优势

全硬件集成架构

        芯片内置高精度ADC、位置传感器接口及位置插值器，消除软件运算延迟，确保实时响应能力。

多模态控制引擎

        支持转矩/速度/位置三环控制，集成前馈补偿与摩擦补偿算法，100kHz刷新频率实现纳米级运动精度。

泛用型电机适配

        通过FOC3（三相PMSM/BLDC）、FOC2（两相步进）、DC1（有刷/音圈）三种控制模式覆盖主流电机类型。

性能参数

工程化设计亮点

1.自适应驱动架构

        内置△∑ ADC提供电流、电压及模拟编码器信号采集，支持外部△∑调制器扩展

2.智能初始化算法

        霍尔传感器与最小位移检测相结合的编码器自校准技术

3.动态轨迹优化

        双阶目标滤波与高级前馈控制实现超调量<0.1%的轨迹跟踪

4.工业级可靠性

        QFN76封装集成5V/3.3V双供电系统，-40℃至125℃宽温域运行

关于TRINAMIC

深耕嵌入式运动控制领域数十年，其芯片方案已应用于3D打印、医疗设备、工业自动化等高精度场景。TMC4671代表当前硬件级伺服控制的巅峰性能，为设备制造商提供免调优的即用型解决方案。

卓联微科技提供TMC4671全系解决方案及技术支持。如需获取芯片样品、开发套件或定制电机控制方案，欢迎联系我们的工程技术团队。