TMC5130 cDriver™ 是一款面向 3D 打印、安防云台、泵类及其他自动化设备的一体化步进电机驱动与运动控制解决方案。该器件集成 SixPoint™ 硬件加速度曲线生成器、微步插补器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™ 以及完全静音的电流控制模式 StealthChop™，专用于驱动双极步进电机。其输出级由低导通电阻（low-R（sub））N 沟道功率 MOSFET 构成全 H 桥，可直接激励电机绕组。在充分散热设计条件下，单路连续输出电流可达 1.4 A。TMC5130 的供电电压范围为 5–46 V，片上提供 SPI 接口用于参数配置与诊断，并兼容传统 STEP/DIR 控制接口。
TMC5130A 以其完整的运动控制功能、高度集成的功率级以及优异的功率密度而表现出色。该器件具有卓越的通用性，可广泛应用于从电池供电系统到每相线圈电机电流达2A的嵌入式应用等多种场景。
TMC5130A集成了驱动电机所需的全部智能控制功能。在接收目标位置指令后，器件即可自主管理电机运动。基于TRINAMIC的独有技术——StallGuard2™（无传感器失速检测）、CoolStep™（负载自适应节能）、DcStep™（负载相关电流控制）、SpreadCycle™（高精度斩波模式）与StealthChop™（静音驱动技术），TMC5130A可全面优化驱动性能。它能够智能权衡速度与电机转矩的关系，同时优化能效、驱动平滑度及静音性能。其紧凑的外形尺寸有助于降低成本，并支持实现小型化布局。芯片、板卡和软件层面的全方位支持，可显著缩短设计周期，助力客户快速推出具有市场竞争力的产品。此外，其高能效和高可靠性还可为电源和冷却等相关系统节省成本。
相关参数
2相步进电机，线圈电流高达2A（峰值2.5A）
带（sixPoint™） 六点™斜坡的运动控制器
步进/目录接口，带微步插值器（MicroPlyer™）细分为256微步
电压范围 ：4.75...46V 直流
SPI接口以及一个步骤和方向接口
编码器接口和 2个原位/限位开关
最高分辨率 每整步 256 微步
StealthChop™(静音驱动）可实现极其安静的操作和平稳的运动
| 控制电压 | 4.75V~46V |
| 输出电流 | 2A |
| 步长细分 | 256 |
| 接口类型 | STEP/DIR；UART；SPI |
| 集成开关 | 是 |
高性能驱动
支持 三相无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），电流高达 20A RMS（峰值 30A）。
内置 磁场定向控制（FOC），实现高效、平滑的运动控制。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
通信接口
支持 UART 和 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 UART/SPI 配置参数（如电流、速度、位置等）。
运动控制模式
支持 位置模式、速度模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
电流控制
通过 SPI 配置电机相电流，优化电机性能。
支持 CoolStep™ 技术，动态调整电流以降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
