MS35541 双驱运动控制步进芯片
MS35541 是一款带串行接口通信的高精度、低噪声的双通道两相步进电机驱动芯片，宽工作电压范围 4.7V-32V。MS35541 集成自动加减速、无需传感器的负载检测技术以及自适应电流调节等功能。MS35541 集成欠压保护、过流保护、过温保护功能。
电子元器件
功能特点
核心亮点
1、双驱动力，独立掌控： 一颗芯片即可同时驱动两个步进电机，节省空间与成本，且每个电机可独立配置参数和控制运动。
2、动静皆宜，模式随心：
快速模式：专为高速应用优化，提供优异的动态响应特性。
静音模式：显著降低运行噪音，提升效率，特别适合对噪音敏感的环境。
支持最高 256 微步：带来极其平滑的运动曲线，提升设备运行精度与稳定性。
3、集成运动引擎，控制更智能：
内置四段加速度+两段减速度控制。
灵活支持位置模式和速度模式，满足复杂运动轨迹需求。
4、双接口兼容，连接无忧：
SPI 接口：用于灵活的参数配置。
STEP/DIR 脉冲接口：完美兼容传统步进驱动器，方便系统集成。
5、多重防护，运行更可靠：
提供完善的欠压保护、过流保护、过温保护。
具备堵转检测功能，有效保护电机和驱动器。
6、宽电压，强电流：
工作电压范围：4.7V - 32V，适应性强。
每路峰值电流高达1.55A，持续电流 1.1A，驱动能力强。
主要参数
| 关键参数 | 性能指标 |
| 细分数 | 256 |
| 工作电压范围 | 4.7V-32V |
| 输出持续电流 (Max.) | 1.1A 每路 |
| 峰值电流 (Max.) | 1.55A 每路 |
| 导通电阻 (Typ.)(mΩ) | 600 |
| 接口 | SPI,STEP/DIR |
| 工作温度 (℃) | -40~125 |
| 封装 | QFN48 |
引脚配置
应用图
