TMC6100-EVAL电机驱动评估板
TMC6100-EVAL 是一款高性能电机驱动评估板，基于 TMC6100 芯片设计。该评估板专为 大电流电机驱动 而开发，支持 BLDC/PMSM/步进电机 的高性能控制，适用于工业自动化、机器人、电动工具等高要求场景。
电子元器件
功能特点
TMC6100-EVAL 是一款高性能电机驱动评估板，基于 TMC6100 芯片设计。该评估板专为 大电流电机驱动 而开发，支持 BLDC/PMSM/步进电机 的高性能控制，适用于工业自动化、机器人、电动工具等高要求场景。
主要参数
| 参数 | 规格 |
| 驱动芯片 | TMC6100 |
| 输入电压 | 12V-48V DC |
| 输出电流 | 峰值20A，RMS 10A |
| 控制模式 | FOC（BLDC/PMSM）、六步换向控制 |
| 编码器接口 | 支持增量式编码器（A/B/Z信号） |
| 通信接口 | SPI、UART、STEP/DIR |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 保护功能 | 过流、过热、短路保护 |
核心功能
大电流驱动
支持峰值电流 20A，RMS电流 10A，适合大功率电机驱动。
内置MOSFET驱动器，驱动效率高达95%。
高精度控制
支持FOC（磁场定向控制）和六步换向控制，动态响应时间＜1ms。
内置编码器接口，支持闭环位置控制，定位精度达±0.1°。
多协议通信
支持SPI、UART、STEP/DIR接口，适配主流控制器（如Arduino、STM32）。
提供TMCL-IDE配置工具，简化参数调试。
智能电流调节
动态电流控制，匹配负载需求，降低功耗与温升。
支持过流、过热、短路保护，确保系统安全。
应用领域
