TMC4671-EVAL电机驱动评估板
TMC4671-EVAL 是 一款高性能电机驱动评估板，基于 TMC4671 芯片设计。该评估板专为 BLDC/PMSM/ACIM/步进电机 的高性能控制而开发，集成了 Trinamic 的先进驱动技术，支持 FOC（磁场定向控制）、闭环控制 和 高精度定位，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
电子元器件
功能特点
TMC4671-EVAL 是 一款高性能电机驱动评估板，基于 TMC4671 芯片设计。该评估板专为 BLDC/PMSM/ACIM/步进电机 的高性能控制而开发，集成了 Trinamic 的先进驱动技术，支持 FOC（磁场定向控制）、闭环控制 和 高精度定位，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
主要参数
| 参数 | 规格 |
| 12V-48V DC | TMC4671 |
| 输入电压 | 12V-48V DC |
| 输出电流 | 峰值20A，RMS 10A |
| 控制模式 | FOC（BLDC/PMSM/ACIM/步进电机） |
| 编码器接口 | 增量式、霍尔、ABN编码器 |
| 通信接口 | SPI、UART、CAN |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 保护功能 | 过流、过热、短路保护 |
核心功能
磁场定向控制（FOC）
支持BLDC、PMSM、ACIM和步进电机的精确控制。
实时电流、速度和位置闭环控制，动态响应时间＜1ms。
高精度编码器接口
支持增量式编码器、霍尔传感器、ABN编码器等多种反馈接口。
定位精度达±0.01°，适合高精度定位场景。
多协议通信
支持SPI、UART、CAN接口，适配主流控制器（如Arduino、STM32）。
提供TMCL-IDE配置工具，简化参数调试。
智能电流调节
动态电流控制，匹配负载需求，降低功耗与温升。
支持过流、过热、短路保护，确保系统安全。
应用领域
