12V：低功耗小尺寸首选

12V 是应用最广泛的低压供电标准之一，覆盖消费电子、智能家居、办公设备和汽车电子等多个领域。这个电压段的设计重点通常是低功耗、小尺寸和高集成度。

TMC2209：超静音步进电机驱动的经典之选

· 电压范围：4.75V~29V DC（可覆盖 12V 系统的电压波动）

· 输出电流：2.8A 峰值，2A RMS

· 集成度：集成 H 桥和无损电流检测

· 主要特性：

o StealthChop2™技术实现低噪音电机运行

o 无需外部检测电阻，节省 PCB 空间

o 支持 256 微步插值，运行更平滑

o 内置过流、过热、欠压、短路保护

o 支持 Step/Dir 和 UART 两种接口

o 工作温度范围：-40℃~125℃

· 典型应用：3D 打印机、安防摄像头、办公自动化设备、医疗仪器、智能家居

TMC2210：高电流密度集成式步进驱动

· 电压范围：4.5V~36V DC

· 输出电流：5.0A 桥峰值电流，3.0A 满量程电流，2.1A RMS（室温 4 层 PCB 条件下）

· 集成度：集成 H 桥、非耗散性电流检测和 256 微步索引器

· 主要特性：

o 230mΩ 典型总导通电阻，发热更低效率更高

o 内置电流检测精度 ±5%，无需外部大功率电阻

o StealthChop2™静音模式与 SpreadCycle™动态模式可切换

o StallGuard4™高精度无传感器负载检测

o 支持硬件引脚配置，无需软件编程即可使用

o 提供 5×5mm TQFN32 和 9.7×4.4mm TSSOP38 两种封装选择

o 工作温度范围：-40℃~125℃

· 典型应用：消费电子、小型机器人、POS 机、打印机、扫描仪、自动售货机、纺织机械

24V：工业通用标准电压

24V 是工业自动化领域的标准供电电压，同时也广泛应用于电动工具、机器人和中型家电。这个电压段需要兼顾功率密度、可靠性和抗干扰能力。

TMC5240：智能集成步进驱动与控制器

· 电压范围：4.5V~36V DC

· 输出电流：5.0A 桥峰值电流，3.0A 满量程电流，2.1A RMS（室温 4 层 PCB 条件下）

· 集成度：集成运动控制器、驱动和电流检测

· 主要特性：

o 八点运动控制器，实现最小加加速度

o 集成无损电流检测

o 支持 SPI 和单线 UART 接口

o 集成编码器接口和参考开关输入

o 工作温度范围：-40℃~125℃

· 典型应用：工业自动化、实验室设备、机器人关节、纺织机械

TMC2130：高性价比工业级步进驱动

· 电压范围：4.75V~46V DC

· 输出电流：2.5A 短时间峰值电流，1.2A RMS (QFN 封装)/1.4A RMS (TQFP 封装)

· 集成度：集成 H 桥和电流检测

· 主要特性：

o 5×6mm QFN36 小封装

o StallGuard2™无传感器负载检测

o CoolStep™负载自适应电流控制，节能可达 75%

o 支持 SPI 和 Step/Dir 接口

o 工作温度范围：-40℃~125℃

· 典型应用：CNC 机床、3D 打印机、传送带、包装机械

 48V：中大功率应用主流

48V 系统近年来在新能源汽车、电动自行车、AGV 和工业机器人等领域得到了快速发展。这个电压段能够在不显著增加电流的情况下提升功率，同时保持相对较低的绝缘要求。

TMC6200：高性能三相 BLDC/PMSM 栅极驱动器

· 电压范围：8V~60V DC

· 输出能力：可驱动外部 N 沟道 MOSFET，支持高达 100A 的电机电流

· 集成度：集成三个半桥栅极驱动器和电流检测放大器

· 主要特性：

o 可编程栅极驱动电流（0.5A/1A/1.5A）

o 三个可编程增益的电流检测放大器（5/10/20 倍）

o 支持 SPI 和独立操作模式

o 集成电荷泵，支持 100% 占空比

o 工作温度范围：-40℃~125℃

· 典型应用：工业伺服电机、AGV 驱动、电动自行车、泵和风机

TMC5160：大功率步进电机控制器与预驱动器

· 电压范围：8V~60V DC

· 输出能力：可驱动外部 N 沟道 MOSFET，支持高达 20A RMS 的电机电流

· 集成度：集成运动控制器、栅极驱动和电流检测

· 主要特性：

o 六点斜坡运动控制器

o StallGuard2™高精度无传感器负载检测

o 支持编码器接口和双参考开关输入

o 内置完整的保护和诊断功能

o 工作温度范围：-40℃~125℃

· 典型应用：大型 3D 打印机、工业机器人、数控机床、自动化生产线

60V：低压大功率上限

60V 是很多安全标准规定的低压上限，超过这个电压就需要更严格的绝缘和安全措施。因此，60V 系统成为了很多大功率低压应用的常用选择。

TMC9660：70V 高集成智能硬件 FOC 伺服控制器

· 电压范围：7.7V~70V DC（完全覆盖 60V 系统，留有充足余量）

· 输出能力：可驱动外部 N 沟道 MOSFET，支持高达 10A RMS 的电机电流

· 集成度：集成硬件 FOC 伺服控制器、三相智能栅极驱动器、电流采样链路和完整电源管理单元

· 主要特性：

o 支持三相 PMSM/BLDC、两相步进和有刷直流三种电机类型

o 硬件实现磁场定向控制 (FOC)、位置 / 速度 / 扭矩控制器和 8 点斜坡发生器

o 120MHz SVPWM 引擎，支持 2kHz~100kHz 开关频率

o 内置 5.8V/600mA 降压转换器和 2 路可配置 LDO (2.5V/3.3V/5V)，每路 150mA

o 支持 Hall、A/B/N 增量编码器和 SPI 绝对值编码器

o 9×9mm TQFN64 小封装，功率密度高

o 内置完整的过流、短路、过热和欠压保护

o 工作温度范围：-40℃~125℃

o 1ku 起价 $7.76

· 典型应用：工业伺服电机、机器人关节、AGV 小车、电动工具、园林机械、医疗设备

TMC2160：60V 大功率步进电机预驱动器

· 电压范围：8V~60V DC

· 输出能力：可驱动外部 N 沟道 MOSFET，支持高达 20A RMS 的电机电流

· 集成度：集成步进控制逻辑、栅极驱动和完整保护电路

· 主要特性：

o StealthChop2™静音技术，实现低噪音运行

o StallGuard2™无传感器负载检测

o CoolStep™负载自适应电流控制，节能可达 75%

o DcStep™负载相关速度控制，防止失步

o 支持 Step/Dir 和 SPI 两种接口

o 7×7mm TQFP48 小封装，功率密度高

o 内置短路、过热、欠压和过流保护

o 工作温度范围：-40℃~125℃

· 典型应用：大功率工业设备、数控机床、大型 3D 打印机、自动化生产线、AGV 小车

快速选型对照表

选型小贴士

· 功率小于 70W：优先选择集成 MOSFET 的单芯片方案，简化设计并降低成本

· 功率大于 70W：选择栅极驱动器 + 外部 MOSFET 的方案，灵活匹配不同功率需求

· 对噪音敏感的应用：选择带有 StealthChop™技术的芯片

· 需要高精度伺服控制的应用：选择带有硬件 FOC 控制器的 TMC9660

· 工业和汽车应用：优先考虑宽温度范围和高可靠性的型号

如有具体型号咨询、样品申请或选型需求，欢迎联系我们卓联微，我们将为您提供专业的技术支持和完整的解决方案。