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TRINAMIC StealthChop 技术:电机运行更安静的选择

发表时间: 2025-07-25
浏览次数: 365

追求更安静的电机运行?TRINAMIC 的 StealthChop 技术提供了一种有效途径。它基于电压斩波原理,专注于提升步进电机的运行平稳度。

StealthChop2™ 版本的一大特点是操作简便。它能在设备首次运行时自动学习并优化设置,无需手动配置。该技术通过智能调节电压调制,有效减小电流波动。实际应用显示,相比传统电流控制方式,它能带来 10 dB 或以上的噪音降低效果


静音驱动的实现:SilentStepStick

SilentStepStick 是搭载 TRINAMIC 电机驱动芯片(如 TMC2160TMC2208 等)的驱动板,兼容 StepStick 标准。这款即插即用的驱动板集成了 TRINAMIC 的核心技术,包括实现静音运行的 StealthChop™,使其在 DIY 3D 打印机、小型加工设备等领域受到关注。

SilentStepStick 亮点

  • 便捷集成: 部分型号(如基于 TMC2208 的版本)设计为现有 3D 打印机系统的直接替换方案,节省重新设计成本。

  • 实用功能: 支持 SPI 接口配置(部分型号)、CoolStep™ 节能电流控制、StallGuard™ 无传感器负载检测。

  • 驱动能力: 可驱动线圈电流高达 1.2 A 的电机。

3D打印机.jpeg

快速开发的助手:分线板 (BOB)

TRINAMIC 分线板 (BOB) 是开源的开发辅助板,方便用户快速将数字指令转化为物理运动。它简化了原型开发过程:

  • 集成关键元件: 包含检测电阻等必要部件。

  • 灵活连接: 支持试验板或飞线使用。

  • 丰富支持: 提供示例代码、API 和开发工具(TTAP),加速固件开发。所有 BOB 均为开源硬件。


StealthChop 带来的改善

  • 运行更安静: 噪音显著降低(相比传统控制)。

  • 运动更平顺: 支持高微步分辨率(每整步最多 256 微步)。

  • 电流波形优化。



SilentStepSticks 特点

  • 静音平滑控制(高微步分辨率)。

  • 内置 StealthChop™ 等 TRINAMIC 技术。

  • 易于编程集成。



适用场景(对噪音敏感的应用)

有线闭路电视云台、安防设备、办公设备(打印机/扫描仪)、天线定位、电池供电设备、自动存取款机、POS机、实验室自动化、液体处理、医用泵等。

选择 TRINAMIC 的 StealthChop 技术及相关驱动方案,有助于构建运行更安静、体验更佳的电机驱动系统。