TMC6200是一款专为三相电机驱动设计的高集成度栅极驱动芯片，可搭配六个外置MOSFET以及两个或三个电流采样电阻工作。其内置电压管理系统，支持12V、24V和48V等多种电源环境，集成可编程增益放大器，可广泛驱动功率从几瓦到数千瓦的多种电机。

该器件支持通过软件调节驱动参数，方便用户优化系统电磁兼容性（EME）。其内置实时诊断功能，包括快速短路检测和可配置温度保护，结合SPI通信接口，为系统稳定运行提供可靠保障。

TMC6200显著减少了外部元件数量，有助于实现结构紧凑、高可靠的电机驱动设计方案，并具备完善的故障检测和保护机制。

据Trinamic公司首席执行官Michael Randt表示：“工程师在产品开发过程中常常面临周期压力，TMC6200与TMC4671伺服控制器搭配使用，可提供高度灵活的安全功能配置方案，助力用户高效完成多样化的电机控制设计。”

该芯片支持独立运行和SPI配置两种工作模式，能够快速适应不同应用场景的功能需求变更。

其主要技术特性包括：

• 支持外部MOSFET实现最高100A的三相电机线圈电流

• 工作电压：DC 8V-60V

• 门极驱动电流可设为0.5A、1A或1.5A

• 提供SPI接口用于参数设置和系统诊断

• 3路增益可调（5/10/20）的差分采样放大器

• 低关断电阻设计，提高安全性能

• 内置电荷泵，支持全占空比运行

• 可选先断后通（BBM）逻辑，适应单线控制

• 可设置电流保护阈值及自动恢复机制

• 兼容3线和6线电机接口

• 采用9×9mm TQFP48封装，双排引脚布局满足高压应用需求

典型应用领域包括：

• 工业传动与自动化生产线

• 实验设备与机械手臂

• 数控机床与纺织机械

• 水泵控制与安防云台

• 智能家居及办公打印设备

TMC6200以其高性能、高集成度和多场景适应能力，成为工业与消费类电机控制应用的理想选择。