联系我们CONTACT US

深圳市卓联微科技有限公司

电话:400-8515398

传真:0755-83047615

邮箱:thomas@jointwel.com.cn

深圳市宝安区宝源路互联网产业基地A区五栋四楼3B02/3B06

长沙市高新区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1507室

杭州市上城区新风路288号红街天城4幢1107#

TMCM-6212

产品名称
TMCM-6212
型号
TMCM-6212
产品概述
卓联微科技是一家专业TMCM-6212模块代理商,批量供应TMCM-6212模块,专业提供TMCM-6212技术支持,满足客户需求,欢迎来电咨询!
详细说明

概述

TMCM-6212

TMCM-6213

6轴步进控制器/驱动器

最高1.1A RMS/24VDC

编码器/HOME/STOP

4个模拟/数字输入

4个数字输出

制动斩波器支持

CAN,RS485,USB(TMCM-6212)

EtherCAT,USB(TMCM-6213)


特征

TMCM-6212是高度集成的控制器/驱动器模块,用于6个步进电机轴,可以对其进行控制

通过多个串行接口(CAN,RS485和USB –取决于固件)

通信流量保持较低

因为所有关键时间操作(例如斜坡计算)都是在机上执行的标称电源电压

单位是12V或24V DC

该模块设计用于独立操作和直接模式

全遥控器可以通过反馈控制设备

该模块的固件可以通过以下其中之一进行更新接口(取决于模块和固件类型)

负责整体控制的微控制器-执行固件(TMCL或CANopen,包括通信堆栈)

6个运动控制器和驱动器,可计算斜率(线性和sixPoint?)和速度曲线内部在硬件中

每个轴的外部(例如光学)增量A/B/N编码器(差分RS422信号)的接口

每个轴的HOME/REFL/REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入

4个通用数字(漏极开路)输出三个串行通信接口:CAN,RS485和USB(微型USB连接器),而CAN和RS485用于系统内控制和操作(对于CANopen固件仅适用于CAN),USB接口可以主要用于参数设置和固件更新

技术开发




更多 0
上一条:TMCM-6211         下一条:TMCM-6213
来源:http://www.jointwel.com.cn/product521187.html
时间:2020/3/10 9:56:05
相关新闻:
联系我们
XML
服务热线:400-8515398