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TMCM-6211

产品名称
TMCM-6211
型号
TMCM-6211
产品概述
TMCM-6211是用于6个步进电机轴的高度集成的控制器/驱动器模块
详细说明

概述

TMCM-6210

TMCM-6211

6轴步进控制器/驱动器

高达0.7A RMS / 24V DC

编码器/ HOME / STOP

4个模拟/数字输入

4个数字输出

制动斩波器支持

CAN,RS485,USB(TMCM-6210)

EtherCAT?,USB(TMCM-6211)


特征
TMCM-6211是用于6个步进电机轴的高度集成的控制器/驱动器模块,提供EtherCAT?
除USB以外的其他接口用于通讯,设备的标称电源电压为12V或24V DC。
充分使用基于EtherCAT?(CoE)的CANopen固件,可以对带有反馈的设备进行远程控制。
可以通过串行接口之一更新模块的固件。负责总体控制的微控制器–执行固件(通过EtherCAT,CoE进行的CANopen)
3个双轴运动控制器和驱动器,可计算斜率(线性和sixPoint?)和速度内部硬件配置文件
每个轴的外部(例如光学)增量A / B / N编码器(差分RS422信号)的接口
每个轴的HOME / REFL / REFR参考开关的接口(编码器接口或参考可以在软件中选择开关)
4个通用模拟/数字输入
4个通用数字(漏极开路)输出
用于通信的EtherCAT?和USB接口。 
EtherCAT?接口适用于系统内控制和操作(使用CoE固件),而USB可以用于参数设置和固件更新

技术开发


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来源:http://www.jointwel.com.cn/product521177.html
时间:2020/3/10 9:49:20
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