联系我们CONTACT US

深圳市卓联微科技有限公司
电话:400-8515398
传真:0755-83047615
深圳市宝安区宝源路互联网产业基地A区五栋四楼3B02/3B06
长沙市高新区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1105室
杭州市上城区新风路288号红街天城4幢1107#
TMCM-6211
产品名称
TMCM-6211
型号
TMCM-6211
产品概述
TMCM-6211是用于6个步进电机轴的高度集成的控制器/驱动器模块,提供EtherCAT,除USB以外的其他接口用于通讯,设备的标称电源电压为12V或24V DC。
概述
6轴步进控制器/驱动器
高达0.7A RMS / 24V DC
编码器/ HOME / STOP
4个模拟/数字输入
4个数字输出
制动斩波器支持
CAN,RS485,USB(TMCM-6210)
EtherCAT?,USB(TMCM-6211)
特征
TMCM-6211是用于6个步进电机轴的高度集成的控制器/驱动器模块,提供EtherCAT?
除USB以外的其他接口用于通讯,设备的标称电源电压为12V或24V DC。
充分使用基于EtherCAT?(CoE)的CANopen固件,可以对带有反馈的设备进行远程控制。
可以通过串行接口之一更新模块的固件。负责总体控制的微控制器–执行固件(通过EtherCAT,CoE进行的CANopen)
3个双轴运动控制器和驱动器,可计算斜率(线性和sixPoint?)和速度内部硬件配置文件
每个轴的外部(例如光学)增量A / B / N编码器(差分RS422信号)的接口
每个轴的HOME / REFL / REFR参考开关的接口(编码器接口或参考可以在软件中选择开关)
4个通用模拟/数字输入
4个通用数字(漏极开路)输出
用于通信的EtherCAT?和USB接口。
EtherCAT?接口适用于系统内控制和操作(使用CoE固件),而USB可以用于参数设置和固件更新
技术开发
- 电容式触摸芯片的应用2023-01-31
- MAX电机驱控门驱芯片2023-08-01
- 展会回顾 | 卓联微在北京国际电机展览的风采2023-07-08
- 展会回顾 | 卓联微在CACLP的风采2023-05-31
- 展会回顾 | 卓联微在2023年深圳国际工业自动化及机器人展的精彩瞬间2023-05-19