TMCM-6213

概述

TMCM-6212

TMCM-6213

6轴步进控制器/驱动器

最高1.1ARMS/24VDC

编码器/HOME/STOP

4个模拟/数字输入

4个数字输出制动斩波器支持

CAN，RS485，USB（TMCM-6212）

EtherCAT，USB（TMCM-6213）

特征

TMCM-6213是用于6个步进电机轴的高度集成的控制器/驱动器模块，提供EtherCAT除USB以外的其他接口用于通讯

设备的标称电源电压为12V或24VDC，充分使用基于EtherCAT（CoE）的CANopen固件，可以对带有反馈的设备进行远程控制

可以通过串行接口之一更新模块的固件

负责整体控制的微控制器-执行固件（通过EtherCAT，CoE进行的CANopen）

6轴运动控制器和驱动器，可计算斜率（线性和sixPoint斜率）和速度内部硬件配置文件

每个轴的外部（例如光学）增量A/B/N编码器（差分RS422信号）的接口

每个轴的HOME/REFL/REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入

4个通用数字（漏极开路）输出

用于通信的EtherCAT和USB接口

EtherCAT接口适用于系统内控制和操作（使用CoE固件），而USB可以用于参数设置和固件更新