TMC5161

概述：

TMC5161是一款高度紧凑的步进电机控制器和驱动器，优化后具有最低功耗和最高动态性能Nema17和Nema23发动机。，用于目标自动定位的柔性斜坡发生器与工业的最先进的步进电机驱动。高集成、高能源效率和一个小的形式因素启用小型化和可伸缩系统的解决方案，与TMC5160接口一致。

特征：

2相步进电机，线圈电流高达3.5ARMS

具有3D优化插值MicroPlyer的Step/Dir接口

具有SixPoint斜坡作为智能外围设备的运动控制器

电压范围8…40VDC（峰值55V）

低RDSon集成45mΩMOSFET

SPI和单线UART

编码器接口和2个参考开关输入

每整步最高分辨率256微步

StealthChop2可实现安静的操作和平稳的运动

共振衰减可实现中音共振

SpreadCycle高动态电动机控制斩波器

DcStep取决于负载的速度控制

StallGuard2高精度无传感器电动机负载检测

CoolStep电流控制可节省多达75％的能源

被动制动和续流模式

全面保护和诊断

紧凑的尺寸10x10mm2

应用领域：

高速3D打印机

机器人与工业驱动

包装机

纺织，缝纫机

实验室和办公室自动化

医疗驱动器

液体处理

办公自动化

中央电视台

自动柜员机，现金回收机

数控机床

技术领先  
TRINAMIC为电机和运动控制领域开发先进的技术。 我们先进的集成电路，模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速可靠地开发高效，平稳和安静工作的高精度驱动控制器。 Trinamic目前总部位于德国汉堡，在爱沙尼亚塔林，中国深圳和美国伊利诺伊州芝加哥设有子公司。  

TMC429步进电机控制芯片；轴数：3；电机类型：Stepper；工作电压：3.3-5V；细分:64（SPI）,S/D；控制接口：SPI；驱动接口：SPI,S/D；梯形斜坡；参考传感器输入：3X2；封装：QFN32(5X5)  

TMC4361A步进电机闭环控制芯片：轴数：1；电机类型：Stepper；工作电压：3.3V；微步细分：256 , S/D；控制接口：SPI；驱动接口：SPI, S/D；编码器接口：ABN, SPI, SSI；闭环控制；ChopSync；DcStep；梯形斜坡；先进斜坡：SixPoint, S-Shaped；传感器输入：3；封装：QFN40 (6x6)；  

TMC2130步进电机驱动芯片；轴数：1；电机类型：2-Phase；均方根电流：1.2A；工作电压：5V…46V；微步细分：256；控制接口：SPI + S/D；静音驱动；堵转检测；电流动态调节；平滑运行；静音技术；微步插补；封装：QFN36 (5x6)  

TMC2208-LA是很容易使用的单轴步进电机驱动芯片，内置功率管，驱动电流1.4A ，峰值电流2A，电压范围：5V-36V，256微步细分；带有技术StealthChop静音驱动，SpreadCycle平滑运行，MicroPlyer微步插补等功能，可实现步进电机在运行中完全无噪声、不抖动、防丢步。适合应用于办公楼或住宅区等需要绝对静音环境的设计方案。 可以替代目前市场上噪声大、共振及抖动的步进电机驱动芯片,如：A4988、DRV8825  

TMC260A步进电机低功耗驱动芯片；轴数：1；电机类型：2-Phase；均方根电流：1.4A；工作电压：7V~34V；微步细分：256；控制接口：SPI + S/D；堵转检测；电流动态控制；平滑运行；微步插补；封装：QFP44  

TMC2660步进电机低功耗驱动芯片；轴数：1；电机类型：2-Phase；均方根电流：2.8A；工作电压：9V~30V；微步细分：256；控制接口：SPI + S/D；堵转检测；电流动态控制；平滑运行；微步插补；封装：QFP44  

TMC5041是一款集成了控制器和驱动器的IC，可以同时分别独立驱控两个步进电机，是具有功能强大的片上系统，在微型 7 mm X 7 mm QFN 封装中集成了复杂的SixPoint斜坡发生器，以及业内一流的诊断和保护功能。还增加了 StealthChop静音驱动技术、SpreadCycle防抖动技术、CoolStep电流动态调整技术（节能75%）、DcStep力矩调节技术，以及StallGard堵转检测功能。尤其在以下应用中能很好地限噪、防抖动，通常在操作人员附近的应用、使用多台步进电机的应用、靠近墙壁和顶棚的设备能放大噪声的视频监控应用，以及家庭自动化、空调等用户希望噪声最小的消费类应用。  

TMC262步进电机大功率预驱动芯片；轴数：1；电机类型：2-Phase；电流：40mA；工作电压：9V~60V；微步细分：256；控制接口：SPI + S/D；堵转检测；电流动态调节；防抖动技术；微步插补；功率管类型N+P；封装：QFN32 (5x5)  

TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC；使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。  

TMC6130三相直流无刷电机预驱动，伺服矢量控制；轴数：1；电机类型：3-Phase BLDC；门驱动电流：1A；电压：4.5V~28V；控制接口：PWM, (SPI)；分流放大：single；对地短路保护；线性调节：5V；Break before make logic；功率管类型：N；封装：QFN32 (5x5)