TMC4671-LA

概述：

TMC4671-LA是一款功能齐全的伺服控制器，所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，适用于多种伺服应用，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制

特点：

伺服控制芯片、空间磁场矢量控制（FOC）  
转矩控制（FOC）、速度控制、位置控制  
前馈控制输入  
集成ADCs、前端△∑ADCs  
编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器  
支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机  
先进的PWM引擎（25KHz…100KHz）  
应用程序SPI+调试（UART、SPI）  
脉冲/方向接口

性能描述：

带有磁场矢量控制（FOC）的伺服控制芯片

转矩控制模式

速度控制模式

位置控制模式

电流控制刷新频率和最大的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)

控制功能/PI控制器：

中期结果的输入和输出可编程斩波

以积分电路结尾保护所有控制

可编程的电压循环向导限制器

目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿

高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能

扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器

具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法

运动控制和坡形控制：

控制结构的梯形速度斜坡

脉冲/方向接口 方便定位

支持的电机种类：

FOC3：三相永磁同步伺服电机（PMSM）

FOC2：两相步进电机

DC1：直流有刷电机或直线的音圈电机

具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎：

集成△∑ADCs用于电流检测电压，电机电源电压，模拟编码器 集成△∑接口用于外部△∑调节

集成△∑ADCs用于电流检测电压，电机电源电压，模拟编码器

集成△∑接口用于外部△∑调节

位置反馈：

开环位置发生器（可编程的PRM,RPM/S）用于初始化配置

第一路数字增量编码器（ABN,ABZ 高达5MHz）

第二路数字量编码器输入（双反馈）

数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)

多圈位置计数器（32位）

目标位置、速度和目标转矩滤波（双阶）

PWM包括SVPWM：

可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn

PWM自动调整，用于运动期间改变PWM频率

技术支持：

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