联系我们CONTACT US

深圳市卓联微科技有限公司

电话:400-8515398

传真:0755-83047615

邮箱:thomas@jointwel.com.cn

深圳总部:深圳市宝安区宝源路互联网产业基地A区五栋四楼3B02/3B06

长沙分公司:长沙市高新区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1105室

当前位置:首页 > TRINAMIC电机驱动 > TMC429-I

TMC429-I

产品名称
TMC429-I
型号
TMC429-I
封装
SSOP16
产品概述
TMC429-I步进电机控制芯片;轴数:3;电机类型:Stepper;工作电压:3.3-5V;细分:64(SPI);控制接口:SPI;驱动接口:SPI;梯形斜坡;参考传感器输入:3X2
详细说明

TMC429是小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片。它带有二个独立的SPI口,可分别与微处理器和带有SPI接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其控制指令可由微处理器通过SPI接口给定。TMC429提供了所有与数字运动控制有关的功能,包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。这些功能如果让微处理器来完成,则需占用大量的系统资源,所以它的使用可将微处理器解放出来,以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的控制上。此外,TMC236也是TRINAMIC公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器。3个TMC236连结构成的菊花链(Daisychain)结构便是一种基于串行通讯的网络结构,可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据。TMC429可以通过SPI接口与它们相连接,以同时控制3个二相步进电机。


TMC429的主要特点如下:

可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行

与微控制芯片和驱动芯片通过简单的SPI通讯,使用简单,便于构成虚拟的闭环网络,控制器可以时刻得知驱动器的状态;也可以输出step/dir控制信号

宽范围时钟频率,CUP时钟频率可高达32MHz

内有24bit位置计数器

根据微处理器给定的电机运动参数(位置,速度、加速度),依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序,来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度,加速度,目标位置等。

可微步控制, 最高256细分。

通过可编程电流比例控制,可以使电机在不同的工作状态下采用大小不同的工作电流。控制电机工作可在8个档次上,分别是最大电流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%

根据不同的应用提供有SSOP16、SOP24,DIL20三种封装可选



主要性能

可控制1-3个步进电机,自动斜坡轨迹生成

与主控制器SPI接口,接线简单

直接连接标准SPI电机驱动IC,也可通过step/dir传统控制方式

IC状态可读,SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S

CPU时钟频率范围宽,最高可达32MHz

内置24bit长度计数器,脉冲速度可达20kpps

细分可选(1,2,4,8,16,32,64),输出正弦电流波形可编程

运行时可更改参数 如:速度、加速度、位置值


"position reached"直接触发到达目标位置

输出电流全程监控

低功耗,CPU 4MHz时仅1.25mA

CMOS/TTL电平兼容,3.3V/5V

封装形式QFN32,SSOP16、SOP24可选

强大的开发工具包

应用范围:

应用闭路电视、安全

天线定位

定日镜控制器

电池供电的应用程序

办公自动化

ATM、现金回收商,POS

实验室自动化

液体处理

医疗

打印机和扫描仪

泵和阀门

泵和阀门


更多 0
上一条:TMC5161         下一条:TMC236B-PA
来源:http://www.jointwel.com.cn/product248484.html
时间:2019/9/3 9:19:36
相关新闻:
联系我们
XML
服务热线:400-8515398