TMCM-1311

概述

TMCM-13111轴步进闭环控制器/驱动器

3.0A/48伏

编码器输入

18个GPIO

USB，CAN，RS485

特征

TMCM-1311是高度集成的单轴闭环控制器/驱动器模块，可用于通过USB，RS485或CAN控制。

由于所有时间紧迫的操作（例如斜坡计算）是在船上执行的。

设备的首选标称电源电压可以是从24V，12V和48V，DC中选择。

该模块设计用于独立运行和直接运行模式。

可以对设备进行完全远程控制并提供反馈。

该模块的固件可以是通过USB接口更新。

运行TMCL操作系统的微处理器（连接到TMCL内存）

带有stallGuard2的电源驱动器及其高效的coolStep功能

MOSFET驱动器级

编码器接口

USB，CAN和RS485收发器

板载开关和线性稳压器，用于提供板载数字电路

技术开发