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TMCM-3215
产品名称
TMCM-3215
型号
TMCM-3215
产品概述
TMCM-3215是用于6个步进电机轴的高度集成的控制器/驱动器模块,提供EtherCAT。除USB以外的其他接口用于通讯。
概述
3轴步进控制器/驱动器
高达6.5A RMS/48V直流
编码器/HOME/STOP输入
4个模拟/数字输入4个数字输出
制动斩波器支持
CAN,RS485,USB(TMCM-3214)
EtherCAT,USB(TMCM-3215)
TMCM-3215功能说明
TMCM-3215是用于6个步进电机轴的高度集成的控制器/驱动器模块,提供EtherCAT。
除USB以外的其他接口用于通讯。
设备的标称电源电压为24V或48V DC。充分使用基于EtherCAT(CoE)的CANopen固件,可以对带有反馈的设备进行远程控制。
可以通过串行接口之一更新模块的固件。
负责整体控制的微控制器-执行固件(通过EtherCAT,CoE进行的CANopen)
3个运动控制器和预驱动器,带有附加的更高功率MOSFET。
随着整合运动斜坡(线性和sixPoint)和速度曲线的控制器计算是在硬件内部完成的。
每个轴的外部(例如光学)增量A/B/N编码器(差分RS422信号)的接口。
编码器可用于位置验证和阶跃损耗检测。
用于闭环运行每个轴的HOME/REFL/REFR参考开关的接口。
4个通用模拟/数字输入4个通用数字(漏极开路)输出。
用于通信的EtherCAT和USB接口。
EtherCAT接口适用于系统内控制和操作(使用CoE固件),而USB可以用于参数设置和固件更新。
技术开发
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