TMCM-3214

概述

TMCM-3214

TMCM-3215

3轴步进控制器/驱动器

高达6.5A RMS/48V直流

编码器/HOME/STOP输入

4个模拟/数字输入

4个数字输出

制动斩波器支持

CAN，RS485，USB（TMCM-3214）

EtherCAT，USB（TMCM-3215）

TMCM-3214功能说明

TMCM-3214是高度集成的控制器/驱动器模块，用于3个步进电机轴，可以对其进行控制通过多个串行接口（CAN，RS485和USB –取决于固件）

通信流量保持较低因为所有关键时间操作（例如斜坡计算）都是在机上执行的

标称电源电压单位是24V或48VDC

该模块设计用于独立操作和直接模式

全遥控器可以通过反馈控制设备

该模块的固件可以通过以下其中之一进行更新接口（取决于模块和固件类型）

负责整体控制的微控制器-执行固件（TMCL或CANopen，包括通信堆栈）

3个运动控制器和预驱动器，带有附加的更高功率MOSFET

随着整合运动斜坡（线性和sixPoint）和速度曲线的控制器计算是在硬件内部完成的

每个轴的外部（例如光学）增量A/B/N编码器（差分RS422信号）的接口

编码器可用于位置验证和阶跃损耗检测

用于闭环运行

每个轴的HOME/REFL/REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入4个通用数字（漏极开路）输出三个串行通信接口：CAN，RS485和USB（微型USB连接器）。而CAN和RS485用于系统内控制和操作（对于CANopen固件仅适用于CAN），USB接口可以主要用于参数设置和固件更新

技术开发