TMCM-3314

概述

TMCM-3314

TMCM-3315

3轴闭环步进控制器/驱动器

最高6.7ARMS/48VDC

编码器/HOME/STOP输入

4个模拟/数字输入

4个数字输出

制动斩波器支持

CAN‘’RS485，USB（TMCM-3314）

EtherCAT，USB（TMCM-3315）

特征

TMCM-3314是高度集成的控制器/驱动器模块，用于3个步进电机轴，带（可选）闭环操作。

该设备可以通过多个串行接口（CAN，RS485和USB –固件）。

由于所有对时间要求严格的操作（例如，斜坡计算）均已降低，因此通信流量保持较低在船上表演。

设备的标称电源电压为24V或48V DC。

该模块是为以下两种情况而设计的：

独立操作和直接模式可以对带有反馈的设备进行完全远程控制的固件

可以通过串行接口之一更新模块（取决于模块和固件类型）。

负责整体控制的微控制器–执行固件（TMCL或CANopen，包括通信堆栈）

3个运动控制器和驱动器（基于TMC4361运动控制器和TMC5160步进驱动器IC）以及更高功率的MOSFET步进电机驱动器级。随着整合运动控制器（TMC4361）计算斜坡（线性/ S斜坡），速度曲线和可选的闭环外部编码器的操作在硬件内部完成

每个轴的外部（例如光学）增量A/B/N编码器（差分RS422信号）的接口（可选闭环操作需要高分辨率编码器）

每个轴的HOME/REFL/REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入

4个通用数字（漏极开路）输出

三个串行通信接口：CAN，RS485和USB（微型USB连接器）

技术开发