TMCM-1270

概述：

TMCM-1270是一款完整的步进驱动器和控制器集成解决方案，具有最先进的功能集。 它高度集成，通过CAN接口提供方便的操作。TMCM-1270包括驱动电子设备和功能齐全的硬件运动控制器。 它可用于许多分散式应用，设计用于高达1ARMS（最大1.2ARMS，适当散热）相电流和24VDC标称电源电压。 通过stealthChop技术，TMCM-1270可为中低速提供绝对安静和平稳的电机操作。 spreadCycle是一种高性能电流控制斩波模式，可实现最高速度，并具有完美的过零性能。 通过stallGuard2，无传感器负载检测功能可用于自动终端检测和负载监控。 stallGuard2也用于电流自动调节功能的coolStep。TMCM-1270配有CAN总线接（4）个数字IO。

主要特征

电源电压+24Vnom。（6V-28VDC）

1.2ARMS相电流（约1.7A峰值电流）

最高微步分辨率，每步完成最多256微步

可用外壳

永久性板载参数存储

高级sixPoint斜坡硬件运动控制器

无噪音stealthChop斩波器模式，适用于慢速到中速

高性能spreadCycle斩波器模式，抑制抖动、共振

使用stallGuard2进行高精度无传感器负载测量

自动电流缩放算法coolStep可节省能源并保持驱动器冷却

I / O

回原点和参考开关输入

启用上电/断电驱动器H桥的输入

可选择可配置的模拟输入

可选的可配置增量编码器输入（仅正交通道A和B，无N通道）

CAN总线接口

标准CAN总线接口，用于控制和配置

CAN比特率为20-1000kBit/秒

基于TMCL的协议，带有TMCL1rmware选项

带有DS402设备的CANopen协议，带有CANopen1rmware选项

开发支持