TMC5072-LA

特征：

TMC5072 cDriver™是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的SixPoint™斜坡控制器、微步索引器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™和完全无噪声电流控制模式StealthChop™，旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5072能够从每个输出驱动高达1.5A 的电流（具有适当的散热）。TMC5072设计用于5...28V的电源电压。对于高可靠性要求，编码器接口提供系统状态反馈。该器件提供用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。

特征：

两个2相步进电机

驱动能力高达2x1.1A线圈电流（2x1.5A峰值）

一个电机的并联选项，2.2A（3A峰值）

具有sixPoint斜坡的运动控制器

电压范围4.75-26VDC

SPI和单线UART

双轴编码器接口和每轴2x参考开关输入

最高分辨率，每步完成高达256微步

stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动

spreadCycle高动态电机控制斩波器

dcStep负载相关的速度控制

stallGuard2高精度无传感器电机负载检测

coolStep电流控制，节能高达75％

被动打破和续流模式

全面保护和诊断

紧凑尺寸7x7mm2QFN48封装

应用范围：

CCTV，监控
办公自动化
天线定位
Heliostat控制器
电池供电应用
ATM，现金循环机，POS 
实验室自动化
液体处理
导师
打印机和扫描仪
泵和阀门