TMC5062-LA

概述：

TMC5062 cDriver™是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的SixPoint™斜坡控制器、微步进索引器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™和负载相关速度控制DcStep™，旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5062能够从每个输出驱动高达1.5A的电流（具有适当的散热）。TMC5062设计用于5...20V的电源电压。对于高可靠性要求，编码器接口提供系统状态反馈。该器件提供用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。

特征：

轴数：2

电机类型：2,3-Phase

电流：2x 1.1A/ 1x 2.2A

工作电压：5V~20V

最高细分：256

控制接口：SPI, UART  编码器接口；堵转检测；电流动态控制；防抖动功能；斜坡发生器SixPoint?, trapezoidal；力矩动态调节

封装：QFN48 (7x7)

适用产品范围：

1，监控摄像设备

2，自动取款机

3，3D扫描仪

4 ，3D打印机

5，输液泵，注射泵