TMC429-LI

概述：

TMC429-LI步进电机控制芯片；轴数：3；电机类型：Stepper；工作电压：3.3-5V；细分：64（SPI）,S/D；控制接口：SPI；驱动接口：SPI,S/D；梯形斜坡；参考传感器输入：3X2；TMC429是小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片，可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行

TMC429的主要特点如下：

可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行

与微控制芯片和驱动芯片通过简单的SPI通讯，使用简单，便于构成虚拟的闭环网络，控制器可以时刻得知驱动器的状态；也可以输出step/dir控制信号

宽范围时钟频率，CUP时钟频率可高达32MHz

内有24bit位置计数器

根据微处理器给定的电机运动参数（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序，来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度，加速度，目标位置等。

可微步控制。最高256细分

通过可编程电流比例控制，可以使电机在不同的工作状态下采用大小不同的工作电流。控制电机工作可在8个档次上，分别是最大电流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%

根据不同的应用提供有SSOP16、SOP24，DIL20三种封装可选

主要性能

可控制１－３个步进电机，自动斜坡轨迹生成

与主控制器SPI接口，接线简单

直接连接标准SPI电机驱动IC，也可通过step/dir传统控制方式

IC状态可读，SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S

CPU时钟频率范围宽，最高可达32MHz

内置24bit长度计数器，脉冲速度可达20kpps

细分可选(1,2,4,8,16,32,64)，输出正弦电流波形可编程

运行时可更改参数如：速度、加速度、位置值

"positionreached"直接触发到达目标位置

输出电流全程监控

低功耗，CPU4MHz时仅1.25mA

CMOS/TTL电平兼容，3.3V/5V

封装形式QFN32，SSOP16、SOP24可选

强大的开发工具包

应用范围：

闭路电视

天线定位

定日镜控制器

电池供电的应用程序

办公自动化

ATM、现金回收商,POS

实验室自动化