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深圳市卓联微科技有限公司

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TMC429-LI

产品名称
TMC429-LI
型号
TMC429-LI
封装
QFN32
产品概述
TMC429 是一款三轴专用运动控制器,适用于实验室自动化、3D 打印、扫描仪和其他自动化设备应用。
详细说明

概述:

TMC429-LI步进电机控制芯片;轴数:3;电机类型:Stepper;工作电压:3.3-5V;细分:64(SPI),S/D;控制接口:SPI;驱动接口:SPI,S/D;梯形斜坡;参考传感器输入:3X2;TMC429是小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片,可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行


TMC429的主要特点如下:

可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行

与微控制芯片和驱动芯片通过简单的SPI通讯,使用简单,便于构成虚拟的闭环网络,控制器可以时刻得知驱动器的状态;也可以输出step/dir控制信号

宽范围时钟频率,CUP时钟频率可高达32MHz

内有24bit位置计数器

根据微处理器给定的电机运动参数(位置,速度、加速度),依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序,来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度,加速度,目标位置等。

可微步控制。最高256细分

通过可编程电流比例控制,可以使电机在不同的工作状态下采用大小不同的工作电流。控制电机工作可在8个档次上,分别是最大电流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%

根据不同的应用提供有SSOP16、SOP24,DIL20三种封装可选


主要性能

可控制1-3个步进电机,自动斜坡轨迹生成

与主控制器SPI接口,接线简单

直接连接标准SPI电机驱动IC,也可通过step/dir传统控制方式

IC状态可读,SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S

CPU时钟频率范围宽,最高可达32MHz

内置24bit长度计数器,脉冲速度可达20kpps

细分可选(1,2,4,8,16,32,64),输出正弦电流波形可编程

运行时可更改参数如:速度、加速度、位置值

"positionreached"直接触发到达目标位置

输出电流全程监控

低功耗,CPU4MHz时仅1.25mA

CMOS/TTL电平兼容,3.3V/5V

封装形式QFN32,SSOP16、SOP24可选

强大的开发工具包


应用范围:

闭路电视

天线定位

定日镜控制器

电池供电的应用程序

办公自动化

ATM、现金回收商,POS

实验室自动化


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来源:http://www.jointwel.com.cn/product248485.html
时间:2019/9/3 9:20:55
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