最佳运动控制解决方案----TRINAMIC

  TRINAMIC Motion Control 的 StealthChop 基于电压斩波器原理，可实现最平稳的步进电机运动。与其他电压模式斩波器不同，StealthChop2? 不需要配置。它会在上电后的第一个运动期间自动学习最佳设置，并进一步优化后续运动中的设置。初始引导序列足以用于该学习过程。该芯片会调节电压调制，以最小化电流波动。StealthChop 应用已经实现低于经典电流控制 10 dB 或以上的噪声水平。

  SilentStepStick 是一款基于 TMC2100、TMC2130、TMC2160 或 TMC2208 的适合两相电机的步进电机驱动器板。该驱动器板与 StepStick 和 Pololu A4988 兼容。SilentStepSticks 是即插即用驱动器板，采用了市场上最智能的步进电机驱动器。由于他们提供的是高级 TRINAMIC 技术，例如 StealthChop，MicroPlyer?和 SpreadCycle?，因此这些小型分线板为 DIY 3D 打印机、铣床和贴片机确立了标杆。

  除了每个 SilentStepStick 标配的这些技术外，每个驱动板都有其自身的优点。SilentStepStick 配有一个 SPI 配置接口、用于节能的 CoolStep? 电流控制以及用于无传感器负载检测的 StallGuard?，无需额外的终点止动装置。由于 stealthChop 技术在 3D 打印应用中广受欢迎，TMC2208 SilentStepStick 经过专门设计，实现了与现有 3D 打印机电子器件的直接替代。因此，有了这个组件，就无需代价高昂的重新设计。通过结合 SilentStepStick SPI 的所有常见功能，这款高功率步进电机驱动器 IC 能以高至 1.2 A 的每线圈电机电流驱动电机。

  分线板 (BOB) 是 TRINAMIC 芯片的开源板，可将数字信息转换为物理运动。只需一个易于使用的电气组件即可满足快速原型开发的所有条件，用户不用再担心在测试原型前构建最终设计或焊接 SMD 组件。BOB 可用在试验板上或使用飞线，因为所有敏感信号（如检测线）均通过分线板自身走线。

  分线板适合任何需要进行快速开发物理原型以获得最简化可行产品 (MVP) 的人群。分线板具有使用该元件所需的一切，如检测电阻器、电容器缓冲器和功率 MOSFET 或以太网连接器。TRINAMIC 的技术进入封装 (TTAP) 为分线板上的每个芯片提供了示例代码和 API。TTAP 中的综合技术支持信息和 TRINAMIC 电机和运动控制 IC 工具不仅简化了（物理）设计导入和启动，还加快了固件的开发。所有这些都可以转移到微控制器，也可以使用提供的 Arduino 范例，从而最大限度地缩短原型开发所需的时间。所有 TRINAMIC 分线板都带有许可的开源硬件。