Trinamic：嵌入式运动控制领域的全球领导者

　　TRINAMICMotionControl为电机运动控制应用开发了世界上最先进的技术。其先进的集成电路，模块和机电一体化系统使当今以软件为中心的工程师能够快速，可靠地开发高效，平稳和静音工作的高性能驱动控制器。包括Agfa、BQ、Dremel、Ecovent、通用电器、霍尼韦尔、Kuka、Markforged、奥索、施乐和蔡司等公司的产品已广泛应用于数字制造、生物技术、实验室自动化、材料处理和工厂自动化领域。

　　Trinamic公司总部位于德国汉堡，在爱沙尼亚的塔林设立有研发中心，并在美国芝加哥分部和中国苏州分部拥有自己的销售工程师团队。

　　作为无晶圆厂半导体公司，Trinamic的运动控制架构将功率电子器件分成三个构建模块：用于数字处理的微控制器，将数字信号转换为电能的驱动器，以及栅极驱动器和电源开关。这简化了开发过程，并且更容易设计出适合每个模块的组件。2015年，Trinamic成为全球第一家提供EtherCAT兼容从控制器IC的供应商，用于集成复杂，实时，无延迟的I/O外设。

　　运动控制--镌刻在Trinamic的基因里

　　Trinamic发端于一群想要设计出更好驱动器的工程师。这一切都始于Trinamic的创始人兼首席执行官迈克尔·兰德（MichaelRandt）与他的同事LarsLarsson和BernhardDwersteg联手开发运动控制芯片。Michael说：“早在1996年，我们就经常使用现场可编程门阵列（FPGA)，一遍又一遍地做同样的模拟设计。那时候没有可用的硬件解决方案，但我们知道，设计硬件而不是软件的运动控制技术，对于电机工作的高效性，可靠性，平稳性和静音性能至关重要。”

　　欧盟资助了Trinamic一笔资金来开发Trinamic自己的集成电路。Michael、LarsLarsson和Bernhard利用这笔资金开创了Trinamic微晶公司。他们三人租用了一个老工作站和CAE软件（主要是在夜间使用）开始设计产品。通过不断尝试现场可编程门阵列（FPGA)，数字和模拟技术，Trinamic微晶公司创造了它的第一个运动控制芯片。Michael解释说：“它非常巨大，我们用4英寸的晶圆制造，尺寸为60平方毫米”

　　2004年，他们三人一起，把这个原型变成了可行的商用运动控制驱动器集成电路。Trinamic正式诞生了。

　　时至今日，Trinamic已经开发了众多具有独创性能的产品和技术，其中包括深受欢迎的StealthChop?技术、世界上第一个EtherCAT从站控制芯片、DcStep?、MicroPlyer?、各种开发套件、Landungsbrücke以及它自己的Trinamic运动控制语言--一个易于使用的应用程序编程接口（API）。这些以应用为导向的功能旨在为选择Trinamic产品和解决方案的设计者尽可能简化原型设计。

　　Trinamic从一家曾经由仅有三人起家的公司成长至今，成为了一家拥有40多名员工的私人公司。在位于Trinamic德国汉堡总部里充满了3D打印机、机动滑板、机器人、无人机以及其他能够使公司始终屹立于时代前列的技术和应用。正如Michael所说：“这并不是TRINAMIC的全部，我们努力工作，使命必达。”