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TRINAMIC芯片精确的运动控制
一.为何选择Trinamic?
过去不可行的用例突然成为可能,因为数字信息可以转化为精确的物理运动,而第四次工业革命成为现实:先进的物联网、机器人技术、增材制造、假肢和IIoT等等。
二.运动控制就是我们的DNA
TRINAMICMotionControl并非只是想卖更多芯片的半导体制造商,它首先是一名工程师,他希望设计更好的驱动器。这一切始于Trinamic的创始人MichaelRandt和他的同事LarsLarsson以及BernhardDwersteg共同着手开发运动控制芯片。他说:“早在1996年,我们就开始使用DSP,软件一直是瓶颈和问题的根源——拥有成本太高。虽然没有硬件解决方案可用,但我们知道,在硬件而非软件中设计运动控制技术对电机的高效、可靠、平稳、安静运行是非常重要的。"
三.我们怎样才能做到这一点?
但是把数字信息有效地转换成物理运动并不意味着需要把数据转换成运动。马达控制技术要求设备开发者容易实施,终端用户应当容易使用。这就需要灵活的硬件构件来支持随需应变的变化和发展的设备功能。这就需要能够学习并对环境和上下文做出反应,把重复的自动操作变成智能运动。要处理过去受设备尺寸限制的用例,它需要在越来越小的形状上完成所有这些工作。
Trinamic通过使运动控制技术达到这些核心要求。我公司开发人员的工具箱将几十年的电机经验带到了我们身边。另外,我们将把我们的专业技术应用到硬件构建模块中,以消除复杂性,并确保即使是没有运动控制经验的设备开发人员也能很容易地优化马达设计和结果,从而改变全球消费和工业的运行方式。因为每一个产品全是建立在我们强劲的电机基础上的,所以我们已经学会了将技术解决方案应用于结果之上,而不是偏爱一个或多个。这是一种独特的文化,它融合了德国精湛的工程技术、对完美的追求以及对技术和肢体动作的实际运用。长期以来,我们一直教导学生如何整合专有软件和硬件组件,以优化性能,缩小驱动器,并将核心马达特性转化为客户设备的竞争优势。
在同步机器控制技术中,伺服控制充当关键角色。矢量控制被大量采用,但是执行起来需要占用大量时间。通过对三相同步伺服电机和两相步进电机的精确运动控制,Trinamic使用户在开发过程中节省了大量的时间,提高了工程师的效率。
伺服控制芯片。集成硬件化FOC算法,PWM刷新频率最大100kHz。交流、直流伺服无须编写PID控制软件,仅需操作寄存器。
芯片亮点:
是一款功能齐全的伺服控制器,所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,适用于多种伺服应用,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。
功能简介:
伺服控制芯片、空间磁场矢量控制(FOC)
转矩控制(FOC)、速度控制、位置控制
前馈控制输入
集成ADCs、前端△∑ADCs
编码器引擎:模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器
支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机
先进的PWM引擎(25KHz…100KHz)
应用程序SPI+调试(UART、SPI)
脉冲/方向接口
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