TMC5031-LA

概述：

TMC5031 cDriver™ 是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器和无传感器失速检测技术 StallGuard2™，旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5031 能够从每个输出驱动高达 1.5A 的电流（具有适当的散热）。TMC5031 设计用于 5...16V 的电源电压。该器件提供用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。

从外部电源供给VCC的建议中，当芯片的冷却是非常关键的，例如在高环境温度下在高电源电压（16 V）的组合，作为线性调节器是一个芯片功耗的主要来源。我们必须确信，外部VCC电源来之前或同步地与5VOUT供应，因为否则电复位事件可由TMC5031错过。从5VOUT到VCC的二极管来确保这一点，在壳体的外部电压调节器不是低损型的线性调节器。为了防止内部5V的过载调节器使用该二极管时，一个额外的串联电阻器已被添加到VSA 。