TRINAMIC的小尺寸、高性价比的电机驱动芯片TMC429

TRINAMIC的小尺寸、高性价比的电机驱动芯片TMC429

TMC429的大致介绍：

 TRINAMIC的小尺寸、高性价比的电机驱动芯片TMC429是一种可控制多达三个电机的微型、低成本、高性能步进电机控制器。该产品在可靠、专用的硬件中集成了所有实时关键任务：集成运动斜坡曲线发生器以及具有微步RAM表的自适应微步定序器。高级停止和基准开关处理允许进行精确、快速地参考，以及即时位置检查。自动电机电流控制能够实现高电机动态性能，同时还节省电能。中断输出可生成精确位置脉冲。

 TMC429通过脉冲和方向信号（S/D）连接至TRINAMIC的coolStep驱动器（TMC260、TMC262和TMC389），或通过SPI连接至TRINAMIC的传统驱动器TMC236、TMC239、TMC246和TMC249。与主机微控制器的通信是使用额外SPI接口实现的。主机只需执行高级控制任务，如给出指令：驱动电机2至位置1000。TMC429系列自动计算基于速度和加速度参数的运动斜坡。

TMC429的主要特点如下：

1. 可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行。

2. 与微控制芯片和驱动芯片通过简单的SPI通讯，使用简单，便于构成虚拟的闭环网络，控制器可以时刻得知驱动器的状态；也可以输出step/dir控制信号。

3. 宽范围时钟频率，CUP时钟频率可高达32MHz。

4. 内有24bit位置计数器。

5. 根据微处理器给定的电机运动参数（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序，来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度，加速度，目标位置等。

6. 可微步控制。最高256细分。

7. 通过可编程电流比例控制，可以使电机在不同的工作状态下采用大小不同的工作电流。控制电机工作可在8个档次上，分别是最大电流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%。

8. 根据不同的应用提供有SSOP16、SOP24，QFN32三种封装可选。

TMC429的主要性能:

1. 可控制１－３个步进电机，自动斜坡轨迹生成。

2. 与主控制器SPI接口，接线简单。

3. 直接连接标准SPI电机驱动IC，也可通过step/dir传统控制方式。

4. IC状态可读，SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S。

5. CPU时钟频率范围宽，最高可达32MHz。

6. 内置24bit长度计数器，脉冲速度可达20kpps。

7. 细分可选(1,2,4,8,16,32,64)，输出正弦电流波形可编程。

8. 运行时可更改参数 如：速度、加速度、位置值。

9. "position reached"直接触发到达目标位置。

10. 输出电流全程监控。

11. 低功耗，CPU 4MHz时仅1.25mA。

12. CMOS/TTL电平兼容，3.3V/5V。

13. 封装形式QFN32，SSOP16、SOP24可选。

 深圳市卓联微科技有限公司是德国Trinamic（Maxim Integrated旗下）中国授权代理商。自公司成立以来，我们始终坚持以客户为中心、优质产品为导向，不断完善产品供应与服务支持，赢得了客户的尊重和信赖。欢迎来电咨询！

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