TMC5130—徕卡测量系统的里程碑

一.直接抓取现实

　　LeicaGeosystems是Hexagon的一部分，是一家值得信赖的高级传感器、软件和服务供应商。这类传感器包含现实捕捉专用设备，比如3D激光扫描器。这种用于现场的电池供电装置应用两轴系统，与摄像机和各种激光相结合，可以记录其周围的数万亿个点。然后将这些点合并到软件中，以创建准确且彩色的环境3D点云，可用于例如检查，监视或数字化建筑物或基础设施，建筑物信息模型（BIM），取证，崩溃和犯罪现场，考古或勘测各地，Trinamic在这一方面无疑是最好的选择。

二.覆盖全部用例

　　这些产品应用于各种环境，这对LeicaGeosystems公司的工程师开发3D激光扫描仪提出了挑战，但不会影响专用设备的精度和可靠度。专用设备的各个部分，从荒漠环境到极度潮湿甚至严寒，都必须精心设计，以适应多方面的影响。其中包含系统摩擦，生产过程，以及现场人机交互。

　　但还有另外一个要素是徕卡测量机DriveOffice面临的最大挑战：用户。不同的用例反映，用户能够为安装适合自己的独特用例而提出创造性的解决方案。这些措施包含将磁体安装到机器人上，或将其倒置安装到自制的三脚架上，以便检查下水道，或将倒置的磁体固定到已安装的机架上，例如汉堡公司HanackundPartner。这两种不同的安装方式都会对扫描程序产生一定的影响，这意味着LeicaGeosystems团队在开发应用程序时必须充分考虑到这些要素。

三.超前的研发周期

　　负责研究与开发的首席专家本杰明·穆勒(BenjaminMüller)领导下的徕卡测量系统驱动系统高级系统和电子设计工程师，这是执行驱动解决方案的研发部门，采用了先进的原型制造方法，以确保高精度的实景捕捉专用设备不受使用例的限制，而不论使用情况。该方法包含了一个精心设计的模拟程序，它能够分析它的原型的各个方面。第一，他们通过模拟数字孪生模型来确定应用程序的需求。然后建立一个满足这些需求的原型，然后进行仿真分析。随后，研究结果被用来进一步改进数字模型，从而分析出第二个原型，等等，直到该系统在所有条件和危害下都达到所有最低要求。因为系统的复杂性，用例，以及环境条件，这种基于模型的设计方法对于缩短开发时间，快速应对生命周期问题是非常重要的。

　　除去分析应用程序外，模拟软件也被用来8创建公式和代码块来加速设计周期。但是这并非本杰明团队缩短产品上市时间的唯一办法，他解释道：“我们的3D激光扫描仪有快速旋转的仰角轴和缓慢旋转的方位角轴。慢速轴是最难控制的轴，因为它要求精确的定位，以及缓慢、恒定、精确的运动。伴随着外界的危险，这将在三脚架中引入难以察觉的旋转振动。另外，这也要看使用者如何安装激光扫描仪。”

四.高效的运行效率

　　TMC5130能在最大程度上保证测量精度，并最大限度地减少振动，从而保证LeicaBLK360和LeicaRTC360激光扫描仪的方位轴。RTC360比BLK360具有更高的精度，它采用更快的闭环和实时运动分析实现更复杂的控制环来控制低速运动。而BLK360的设定则比较简单，其中处理器只将速度传递给Trinamic的运动控制器，通过慢速控制环监控和调整速度。剩余的工作由TMC5130完成。

　　”我们真正喜欢的是芯片提供的可能性。第一，订购评估工具包，并在免费软件中使用它，这是一个简单的过程。第二，芯片本身通过设计提供了很多可能性，从而可以直接实现它。这样我们就可以集成自己的芯片和设置，而不需要完整的系统原型，也不需要软件部门在早期就完成功能。因为晶片或多或少是独立的，这不仅缩短了设计周期，也减少了系统的复杂性。“

　　在3D激光扫描仪中还可以清楚地看到减少系统复杂度的直接方法，从而提高效率和生产力。LeicaGeosystems的扫描仪装备有用户友好的软件，它为世界上需要高精度捕捉真实的专业人士提供了直观且高端的的解决方案。